恭喜浙江华消科技有限公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江华消科技有限公司申请的专利一种救援机器人的语音识别方法、装置和一种救援机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081557.0，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种救援机器人的语音识别方法、装置和一种救援机器人是由张海涛;王四华;吴浩;陈胜民;华乐;李颖智设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种救援机器人的语音识别方法、装置和一种救援机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种救援机器人的语音识别方法、装置和一种救援机器人。所述方法包括获取待识别的音频数据；利用维纳滤波器对待识别的音频数据进行初步过滤，得到初步过滤后的音频数据；基于初步过滤后的音频数据的特征值，与当前场景所对应的预设的环境噪声特征之间的对比结果，确定初步过滤后的音频数据中的杂音；剔除初步过滤后的音频数据中的杂音，得到去噪后的音频数据，识别去噪后的音频数据中的目标语音信息。采用本方法能够解决现有的救援机器人的语音识别方法，因为无法准确的过滤周遭环境的噪音，从而导致语音识别准确率不高的问题。
本发明授权一种救援机器人的语音识别方法、装置和一种救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种救援机器人的语音识别方法，应用于所述救援机器人的语音识别系统，其特征在于，所述方法包括：获取待识别的音频数据；利用维纳滤波器对待识别的所述音频数据进行初步过滤，得到初步过滤后的音频数据；将初步过滤后的所述音频数据的特征值，与当前场景所对应的预设的环境噪声特征进行对比，得到对比结果，将对比结果大于或等于预设的对比阈值的初步过滤后的所述音频数据，作为初步过滤后的所述音频数据中的杂音；判断对比结果小于所述预设的对比阈值的初步过滤后的所述音频数据的幅值是否大于预设的幅值阈值，删除其中幅值大于预设的幅值阈值的初步过滤后的所述音频数据；剔除初步过滤后的所述音频数据中的杂音，得到去噪后的音频数据，识别去噪后的所述音频数据中的目标语音信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华消科技有限公司，其通讯地址为：311401 浙江省杭州市富阳区东洲街道东桥路28号A2幢1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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