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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院战争研究院申请的专利基于路径递归网络模型的意图目标预测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058115.4，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权基于路径递归网络模型的意图目标预测方法和系统是由徐新海;章杰元;李晟泽;罗常伟;张峰;李渊设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路径递归网络模型的意图目标预测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于路径递归网络模型的意图目标预测方法和系统，用以降低意图目标预测的计算复杂度，满足实时对抗环境下的临机决策需求。所述方法包括：根据第一阵营包含的第一实体节点和第二阵营包含的第二实体节点之间预先定义的交互关系，构建第一实体节点和或第二实体节点之间的直接连边关系；根据所述第一实体节点和所述第二实体节点的实体属性信息，确定所述第一实体节点和所述第二实体节点之间的直接意图概率矩阵；根据所述直接意图概率矩阵和所述第一实体节点以及所述第二实体节点之间的若干级潜在意图概率矩阵，确定所述第一实体节点和所述第二实体节点之间的意图目标预测概率矩阵。

本发明授权基于路径递归网络模型的意图目标预测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于路径递归网络模型的意图目标预测方法，其特征在于，所述方法应用于无人机对抗场景中，所述方法包括：根据第一阵营包含的第一实体节点和第二阵营包含的第二实体节点之间预先定义的交互关系，构建第一实体节点和或第二实体节点之间的直接连边关系，所述直接连边关系包括增强关系和削弱关系，其中，第一实体节点包括基地和机动飞机，所述第二实体节点包括侦察无人机和察打无人机；根据所述第一实体节点和所述第二实体节点的实体属性信息，确定所述第一实体节点和所述第二实体节点之间的直接意图概率矩阵，其中，所述实体属性信息包括第一实体节点或者第二实体节点的博弈能力参数、第一实体节点或者第二实体节点所在空间点的第一阵营和第二阵营之间的力量对比参数、第一实体节点和第二实体节点之间的距离、第一实体节点或者第二实体节点的理论速度、第一实体节点或者第二实体节点自身运动方向到目标实体节点方向的相似性参数和预先设定的调节系数；根据所述直接意图概率矩阵和所述第一实体节点以及所述第二实体节点之间的若干级潜在意图概率矩阵，确定所述第一实体节点和所述第二实体节点之间的意图目标预测概率矩阵，其中，任一级潜在意图概率矩阵为根据所述第一实体节点、所述第二实体节点和邻接实体节点的实体属性信息确定出的，其中，所述第一实体节点通过若干级的邻接实体节点与所述第二实体节点连接。

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