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龙图腾网恭喜长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411979887.3，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质是由刘彦;涂传亮;陈宇;刘纯斐;万明;游梦琳;黄维;刘勇;文承淦;易炯;蒋云翔设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法，该方法包括基于粗捕信号复制卫星信号对应的伪码和载波；进行相干运算，以获得相干积分值；对所述相干积分值进行FLL鉴频、PLL鉴相、FFT鉴频，并进行加权处理，以获得频率误差；对频率误差进行载波环滤波，以输出载波环跟踪结果；进行非相干累加得到非相干积分结果并进行DLL鉴相，以获得历元码环相位差；对所述历元码环相位差进行码环滤波，以输出码环跟踪结果；根据波环跟踪结果计算码环对应的第一频率控制字；基于第一频率控制字和码环跟踪结果，控制码环更新。本申请实现能够满足不同动态、不同干扰场景下的导航信号稳定跟踪。

本发明授权一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法，其特征在于，包括：基于粗捕信号得到的粗略码相位和多普勒频率，复制卫星信号对应的伪码和载波；将卫星信号对应的伪码和载波与本地预存的伪码和载波进行相干运算，以获得相干积分值In和Qn；其中，n表示第n时刻；对所述相干积分值In和Qn进行FLL鉴频，以获得第n时刻载波和信号实际载波的第一频率差；对所述相干积分值In和Qn进行PLL鉴相，以获得第n时刻载波和信号实际载波的相位差；对所述相干积分值In和Qn进行FFT鉴频，以获得第n时刻载波和信号实际载波的第二频率差；对所述第一频率差、相位差和第二频率差进行加权处理，以获得第n时刻载波和信号实际载波的频率误差；对所述频率误差进行载波环滤波，以输出载波环跟踪结果M1；对所述相干积分值In和Qn进行非相干累加，得到第n时刻的非相干积分结果Pn；对所述非相干积分结果Pn进行DLL鉴相，以获得第n时刻的历元码环相位差；对所述历元码环相位差进行码环滤波，以输出码环跟踪结果M2；将所述载波环跟踪结果M1发送至反馈控制器，所述反馈控制器根据所述载波环跟踪结果M1计算码环对应的第一频率控制字M3；基于所述第一频率控制字M3和所述码环跟踪结果M2，控制码环更新。

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