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龙图腾网恭喜宁波大学申请的专利一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855665.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法是由姜求平;陈舞设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法，包括：步骤S1，针对三维物体获取数据集，并根据数据集内的干净点云得到噪声点云划分为训练集和测试集，以及随机提取噪声块；步骤S2，搭建采用多阶段框架的三维点云去噪网络，每个阶段均包括编码器模块和解码器模块；步骤S3，于训练集中提取多个训练用噪声块，对三维点云去噪网络进行训练得到多阶段去噪结果；步骤S4，按照步骤S3对三维点云去噪网络训练多轮次得到三维点云去噪网络模型；步骤S5，于测试集中提取多个测试用噪声块进行测试，输出每个测试用噪声块的多阶段去噪结果作为三维点云去噪结果。有益效果是本发明能够实现对噪声点云有效准确去噪。

本发明授权一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多阶段信息交互的三维点云去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，针对至少一个三维物体，获取所述三维物体的数据集，所述数据集包括多个干净点云，并对每个所述干净点云进行预处理得到对应的噪声点云，以及从各所述干净点云和各所述噪声点云中随机提取大小为的噪声块，随后将各所述干净点云和各所述噪声点云混合后随机划分为训练集和测试集；步骤S2，利用深度学习框架搭建三维点云去噪网络，所述三维点云去噪网络采用多阶段框架且每个阶段均包括编码器模块和解码器模块，相邻两个阶段之间设有跨阶段跨编码模块，所述跨阶段跨编码模块分别连接相邻两个阶段的所述编码器模块和所述解码器模块，通过所述编码器模块接收所述噪声块并输出特征图，通过所述解码器模块接收所述特征图并输出点云位移量，通过输出模块接收每个阶段的所述点云位移量并与所述噪声块结合得到多阶段去噪结果，其中，上一阶段输出的所述点云位移量作为下一阶段输入的所述噪声块；步骤S3，于所述训练集中提取多个训练用噪声块，并按照所述步骤S2使用所述训练集对所述三维点云去噪网络进行训练得到每个所述训练用噪声块对应的所述多阶段去噪结果；步骤S4，按照所述步骤S3对所述三维点云去噪网络训练多轮次，得到三维点云去噪网络模型；步骤S5，于所述测试集中提取多个测试用噪声块，通过所述三维点云去噪网络模型对每个所述测试用噪声块进行测试，输出每个所述测试用噪声块对应的所述多阶段去噪结果作为三维点云去噪结果。

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