恭喜浙江大学;宁波精达成形装备股份有限公司程锦获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学;宁波精达成形装备股份有限公司申请的专利冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119150713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411650266.0,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法是由程锦;彭德尚;冯毅雄;陈泉剑;曹衍龙;纪杨建;张树有;谭建荣设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法,属于高速冲压装备技术领域,通过建立以冲压装备高速执行机构运动稳定性为目标,以加工成本和总间隙为约束的运动副间隙分配优化模型;通过提出基于局部曲率的自适应采样方法获取高价值设计变量的采样来训练代理模型,利用归一化交叉验证误差高效终止训练过程;采用遗传算法求解冲压装备高速执行机构间隙分配优化模型并输出结果。本发明基于局部曲率的自适应采样方法建立了运动副间隙与目标函数之间的代理模型,减少了优化过程中冲压装备高速执行机构动力学仿真次数,缓解了冲压装备间隙分配的计算负担。
本发明授权冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法在权利要求书中公布了:1.冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法,其特征在于包括如下步骤:步骤S1:以冲压装备滑块运动速度和加速度与理想情况偏差的功率谱熵最小化为目标,以制造成本和总间隙为约束条件,以高速执行机构运动副间隙为设计变量,构建冲压装备高速执行机构间隙分配优化模型;步骤S2:采用基于局部曲率的自适应采样方法来获取高价值设计变量的采样,进而训练预测高速执行机构运动稳定性的主动学习模型来近似目标函数数值;包括如下步骤:步骤S2.1:在设计变量取值范围内采用拉丁超立方采样生成Np个点,用于构建总的样本池P,并从中挑选Ns个点构建初始点集作为训练样本的输入;步骤S2.2:构建冲压装备高速执行机构动力学仿真模型,计算冲压装备滑块运动速度和加速度与理想情况偏差的功率谱熵作为训练样本集的输出;步骤S2.3:利用当前训练样本构建主动学习模型;步骤S2.4:计算当前训练样本的归一化交叉验证预测误差εcv,判断εcv是否小于收敛阈值ε,若收敛条件不满足,则跳转至步骤S2.5,若满足,则停止采样,得到一个满足收敛条件的主动学习模型;步骤S2.5:根据局部曲率辅助的学习函数来挑选高价值的样本点;步骤S3:结合遗传算法和主动学习模型,对高速执行机构间隙分配优化模型进行求解,获得给定制造成本和总间隙约束条件下冲压装备高速执行机构运动稳定性最佳的间隙分配方案。
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