中国科学院自动化研究所张天栋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548405.9，技术领域涉及：G01P5/00；该发明授权一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法是由张天栋;王睿;王硕设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法，所述传感器包括：传感组件、支撑框架、密封机构与照明组件；其中，所述传感组件包括柔性凝胶触须、凝胶保护层、硬质套头，柔性凝胶触须经柔性基底安装于透明支撑板上，凝胶保护层均匀覆盖在柔性凝胶触须表面，硬质套头包裹并安装在具有凝胶保护层的柔性凝胶触须外侧；支撑框架通过密封机构与所述传感组件固定连接，支撑框架包括中空腔体，照明组件设置于所述中空腔体；中空腔体内还布置有内部相机，用于实时捕获柔性凝胶触须将流场矢量信息转化为弹性体的几何形变信息。本发明实现了高分辨率流场矢量信息传感，解决了现有侧线传感器难以直接测量高分辨率流场矢量分布的问题。
本发明授权一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种自主视觉仿生侧线传感器，其特征在于，包括：传感组件、支撑框架、密封机构与照明组件；其中，所述传感组件包括柔性凝胶触须、凝胶保护层、硬质套头，柔性凝胶触须经柔性基底安装于透明支撑板上，凝胶保护层均匀覆盖在柔性凝胶触须表面，硬质套头包裹并安装在具有凝胶保护层的柔性凝胶触须外侧；所述支撑框架通过密封机构与所述传感组件固定连接，所述支撑框架包括中空腔体，所述照明组件设置于所述中空腔体；所述中空腔体内还布置有内部相机，用于实时捕获柔性凝胶触须将流场矢量信息转化为弹性体的几何形变信息。
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