买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学士官学校申请的专利面向高密度快响应小型运载火箭的智慧吊装转载系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119409076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411527996.1，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权面向高密度快响应小型运载火箭的智慧吊装转载系统及方法是由褚金钱;樊天宇;周雨花;章兰英;赵磊;李咏强;朱维坤;孙韶艳设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向高密度快响应小型运载火箭的智慧吊装转载系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高密度快响应小型运载火箭的智慧吊装转载系统及方法，系统包括，实时感知单元：通过吊点微小靶标智能识别定位、运输车托架智能识别与对中、中线对中、机械手系统与箭体的相对位姿测量、机械手系统与运输车的相对位姿测量、机械手系统受力情况分析以及机械手系统当前所处状态确定，获取多源传感器数据；智能决策与支持单元：对多源传感器数据进行即时分析与决策，并下达任务和指令；机构行为控制单元：接收任务和指令并执行相应操作，完成定位‑抓取‑搬运‑释放‑回归原点的吊装转载过程。优点是：本发明提高了吊装转载效率，降低人工操作强度，具有安全、智能、高效、便捷等特点，更好地适应场区吊装转载测试需要。

本发明授权面向高密度快响应小型运载火箭的智慧吊装转载系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向高密度快响应小型运载火箭的智慧吊装转载系统，其特征在于：包括，实时感知单元：通过吊点微小靶标智能识别定位、运输车托架智能识别与对中、中线对中、机械手系统与箭体的相对位姿测量、机械手系统与运输车的相对位姿测量、机械手系统受力情况分析以及机械手系统当前所处状态确定，获取多源传感器数据，并将多源传感器数据进行融合后传输给智能决策与支持单元；智能决策与支持单元：用于对多源传感器数据进行即时分析与决策，判断当前任务状态并下达任务和指令；机构行为控制单元：用于接收智能决策与支持单元下发的任务和指令并执行相应操作，完成定位-抓取-搬运-释放-回归原点的吊装转载过程；所述机构行为控制单元包括天车系统、桥式起重系统、运输车、机械手系统和综合控制系统；所述天车系统用于水平移动实现搬运操作；所述桥式起重系统包括起重机构、调姿机构和防摆机构；所述起重机构用于实现箭体的转运、起吊和释放；所述调姿机构能够沿竖直方向旋转箭体，实现箭体与运输车的轴线对中；所述防摆机构用于放置箭体起吊过程中的晃动与摆动；所述运输车用于承载和运输箭体；所述机械手系统包括机械臂、安装在机械臂上的起吊板以及安装在起吊板上的视觉传感器、包带机构和抱夹机构；所述视觉传感器用于实时获取图像数据；所述包带机构用于实现对包带的送带、绑带和锁紧操作；所述抱夹机构用于实现对箭体的抓取释放操作；所述综合控制系统用于接收智能决策与支持单元下发的决策和指令，并控制天车系统、桥式起重系统和机械手系统动作，完成箭体的吊装转载操作；所述机械手系统上安装有视觉传感器和用于抓取箭体的抱夹机构；所述箭体上设置有合作靶标和被抓机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事航天部队航天工程大学士官学校，其通讯地址为：102200 北京市昌平区府学路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。