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龙图腾网恭喜浙江金安公共安全技术有限公司申请的专利基于大数据的消防救援路径规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489107.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于大数据的消防救援路径规划方法和系统是由步士红;钱明辉;胡斌;陈晓晓设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大数据的消防救援路径规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及大数据分析规划技术领域，具体是基于大数据的消防救援路径规划方法和系统，该方法包括获取预先划定的消防救援区域的三维路网图，映射得到路网拓扑数据；在三维路网图中获取路网三维参数；根据所述路网拓扑数据和预先设定的等分系数得到第一规划路径至第Y规划路径；读取第一烟雾浓度至第N烟雾浓度；分别计算第一规划路径至第Y规划路径的救援目标值，得到第一救援目标值至第Y救援目标值；将第一救援目标值至第Y救援目标值中的最大值所对应的规划路径作为消防救援最优规划路径。本发明通过考虑搭乘救援车辆和救援人员徒步救援两种方式，并基于消防救援区域建筑物、道路参数实现消防救援路径的灵活、高效事前规划。

本发明授权基于大数据的消防救援路径规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于大数据的消防救援路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，获取预先划定的消防救援区域的三维路网图，映射得到路网拓扑数据；所述路网拓扑数据包括路网拓扑元素、路网拓扑元素之间的连接关系；所述路网拓扑元素包括第一分支节点至第N分支节点、第一行驶链路至第M行驶链路、出发节点、目标节点；其中N表示分支节点数量，M表示行驶链路数量；在三维路网图中获取路网三维参数；S2，根据所述路网拓扑数据，遍历从出发节点到目标节点的行驶链路，得到关联行驶链路；将关联行驶链路组合得到第一行驶通路至第R行驶通路；其中R表示行驶通路数量；S3，将所述第一行驶通路至第R行驶通路分别按照预先设定的等分系数D进行等分，得到第一等分决策点至第Y等分决策点；其中Y为等分决策点数量；将等分决策点与第一行驶通路至第R行驶通路组合得到第一规划路径至第Y规划路径；读取预先安装在第一分支节点至第N分支节点的烟雾浓度探测器测量得到的烟雾浓度，得到第一烟雾浓度至第N烟雾浓度；S4，根据路网三维参数、第一烟雾浓度至第N烟雾浓度、预先设定的救援人员速度函数和救援车辆速度函数分别计算第一规划路径至第Y规划路径的救援目标值，得到第一救援目标值至第Y救援目标值；将第一救援目标值至第Y救援目标值中的最大值所对应的规划路径作为消防救援最优规划路径；提取消防救援最优规划路径所对应的等分决策点，记为最优等分决策点；在消防救援最优规划路径中，出发节点至最优等分决策点之间的路段采用搭乘救援车辆行驶方式，最优等分决策点至目标节点之间的路段采用救援人员徒步救援方式。

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