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龙图腾网恭喜南京天悦电子科技有限公司申请的专利一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119012103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411480328.8，技术领域涉及：H04R25/00；该发明授权一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法及系统是由王成超;徐佳利;王萌设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法及系统，首先将第一麦克风与第二麦克风采集到的第一原始信号和第二原始信号分帧后分别采用直流分量消除模块去除直流偏移分量并得到去直流后第一麦克风信号和去直流后第二麦克风信号，接着将去直流后第一麦克风信号送入语音检测模块进行处理并得到当前环境下语音出现概率；本发明实现了具有跟随语音方位与方向降噪的功能，且能自适应地检测并跟随环境中的语音从而实现放大语音方向的信号幅度及抑制其他方向的噪声，提高了信噪比和清晰度，还具有能适用于各种应用场景下的方向性增加特性，具有良好的应用前景，适合被广泛推广和使用。

本发明授权一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应方向型跟随语音式双麦克风降噪方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤A，将第一麦克风与第二麦克风采集到的第一原始信号x1m和第二原始信号x1m分帧后分别采用直流分量消除模块去除直流偏移分量，得到去直流后第一麦克风信号x11m和去直流后第二麦克风信号x21m；步骤B，将去直流后第一麦克风信号x11m送入语音检测模块进行处理，得到当前环境下语音出现概率v，具体步骤如下，步骤B1，计算当前环境下第m帧的信号能量S2m，如公式1所示， 其中，N为每帧信号的样点数，为第n个样点信号采样值的平方；步骤B2，计算第一功率统计量E，如公式2所示，E＝c1·S2m+c2·S2m-12其中，c1和c2为常系数；步骤B3，计算第二功率统计量em，如公式3所示， 其中，N1为历史所取的历史帧数，n为采样点序号；步骤B4，计算第m帧的语音概率v1，如公式4所示， 步骤B5，对语音概率v1进行平滑，得到第m帧当前环境下语音出现概率vm，具体计算方式如下公式5所示，vm＝a1·v1m+a2·vm-15其中，a1和a2为平滑系数；步骤C，将去直流后的第一麦克风信号x11m送入能量检测模块进行处理，得到当前环境下能量水平s；步骤D，基于获得的当前环境下语音出现概率v和当前环境下能量水平s，采用低精度方位测算模块或高精度方位测算模块进行测算，得出声源方位dm，具体步骤如下，步骤D1，构建低精度方位测算模块Cal_Low实现方式如公式7所示，dm＝b1·dm-1+b2·dm-27其中，b1和b2为常数；步骤D2，构建高精度方位测算模块Cal_High实现方式如公式8所示， 步骤D3，采用低精度方位测算模块Cal_Low或高精度方位测算模块Cal_High进行测算，得出声源方位dm， 其中，thv为语音概率激活阈值，thSPL为声压级阈值；若vthv且sthSPL时，则表示当前信号中出现了语音，这时采用高精度方位测算模块Cal_High进行测算，否则采用低精度方位测算模块Cal_Low进行测算步骤E，将去直流后第一麦克风信号x11m、去直流后第二麦克风信号x21m和声源方位dm输入至自适应方向性信号合成模块并进行处理，输出合成信号，具体步骤如下，步骤E1，将去直流后第一麦克风信号x11m、去直流后第二麦克风信号x21m经延时滤波器delay进行延时，得到延时后第一麦克风信号x11_delaym和延时后第二麦克风信号x21_delaym，如公式10和公式11所示，x11_delaym＝delayx1110x21_delaym＝delayx2111；步骤E2，根据去直流后第一麦克风信号x11m、去直流后第二麦克风信号、延时后第一麦克风信号x11_delaym、延时后第二麦克风信号x21_delaym和声源方位dm进行合成，获得合成信号xoutm，如公式12所示，xoutm＝[x11m-x21_delaym]-dm·[x21m-x11_delaym]12。

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