恭喜北京中联国成科技有限公司张坦获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京中联国成科技有限公司申请的专利一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119057801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411098960.6,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统是由张坦设计研发完成,并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统。方法包括:生成语音情感评价词语样本和组合情感评价词语样本;将语音情感评价词语样本和组合情感评价词语样本进行研究和实验,提取特征要素;进行正交试验,设计生成外观和语音组合要素的方案;采用前馈神经网络与反向传播算法,构建用户对人形机器人的主观情感反应与外观和语音组合要素之间关系的神经网络模型;采用多目标优化算法对神经网络模型进行优化。系统包括样本采集模块、特征要素提取模块、方案设计模块、神经网络模型构建模块和模型优化模块。本发明能够通过构建综合的关系模型,对人形机器人外观和语音组合进行优化设计。
本发明授权一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,包括:生成人形机器人的合成语音样本,收集所述合成语音样本所引发的用户主观情感反应的评价词语并分析,确定语音情感评价词语样本;生成外观和语音组合视频样本,收集所述外观和语音组合视频样本所引发的用户主观情感反应的词语并分析,确定组合情感评价词语样本;将所述语音情感评价词语样本和所述组合情感评价词语样本进行研究和实验,提取特征要素;对所述特征要素进行正交试验,设计生成外观和语音组合要素的方案;采用前馈神经网络与反向传播算法,构建用户对人形机器人的主观情感反应与外观和语音组合要素之间关系的神经网络模型;采用多目标优化算法对所述神经网络模型进行优化。
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