恭喜沈阳新松机器人自动化股份有限公司贾阔获国家专利权
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龙图腾网恭喜沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222808080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421887417.X，技术领域涉及：B60W30/09；该实用新型一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车是由贾阔;王阳阳;智迪;于健设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车在说明书摘要公布了：本实用新型属于物流运输装备领域，具体说是一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车，包括：牵引车本体以及设置在牵引车本体上的驱动单元、安全防碰单元、导航单元、控制单元以及自动脱挂钩装置；驱动单元通过车桥固定在牵引车本体底部，与控制单元连接，根据控制单元指令实现牵引车本体的运行；导航单元设于牵引车本体顶部，以保证无人牵引车按照地图规划的路线行驶；安全防碰单元布设于牵引车本体的车头和车尾处，且与控制单元连接；自动脱挂钩装置安装在牵引车尾部，并与控制单元连接，以实现牵引车本体与拖车完成自动脱挂钩动作。本实用新型提供的自动脱挂钩装置结构精巧，通过倒车调整即可实现脱挂钩，可实现完全无人化作业和重载货物的运输。
本实用新型一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车在权利要求书中公布了：1.一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车，其特征在于，包括：牵引车本体1以及设置在牵引车本体1上的驱动单元6、安全防碰单元、导航单元、控制单元10以及自动脱挂钩装置8；驱动单元6通过车桥固定在与牵引车本体1底部，且与控制单元10连接，以实现牵引车本体1的前进、倒退、减速或停车；导航单元设于牵引车本体1顶部，以保证牵引车本体1按照地图规划的路线行驶；安全防碰单元布设于牵引车本体1的车头和车尾处，且与控制单元10连接，以通过控制单元10控制驱动单元6对牵引车本体1进行避障控制；自动脱挂钩装置8安装在牵引车尾部，并与控制单元10连接，以实现牵引车本体与拖车完成自动脱挂钩动作。
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