东富龙生命科技有限公司李林获国家专利权
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龙图腾网获悉东富龙生命科技有限公司申请的专利低温液氮环境下的高精度夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807089U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421777182.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型低温液氮环境下的高精度夹爪装置是由李林;胡杰杰;孙苗苗设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本低温液氮环境下的高精度夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种低温液氮环境下的高精度夹爪装置，包括核心模块；核心模块包括偏心板、滑轨组件和至少两个爪指；偏心板上设置有至少两个弧形腰槽，弧形腰槽从偏心板的中心处向外呈发散状设置；滑轨组件包括滑轨、滑轨固定支架、滑块、传动板和传动杆；滑轨安装在滑轨固定支架上，滑块安装滑轨上，传动杆的一端安装在滑块上，另一端设置于偏心板的弧形腰槽中，爪指的一端通过传动板与滑块连接。本装置利用偏心板上的弧形腰槽和滑轨组件可实现夹爪在低温液氮环境下的夹紧和松开；整个装置部件之间均采用滚动摩擦，能增强夹爪在夹紧和松开过程中的流畅性，确保操作的精确性，同时也降低部件之间的摩擦力，从而减少磨损，延长装置的使用寿命。
本实用新型低温液氮环境下的高精度夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种低温液氮环境下的高精度夹爪装置，其特征在于，包括核心模块；所述核心模块包括偏心板、滑轨组件和至少两个爪指；所述偏心板上设置有至少两个弧形腰槽，所述弧形腰槽从所述偏心板的中心处向外呈发散状设置；所述滑轨组件包括滑轨、滑轨固定支架、滑块、传动板和传动杆；所述滑轨安装在所述滑轨固定支架上，所述滑块安装所述滑轨上，所述传动杆的一端安装在所述滑块上，另一端设置于所述偏心板的弧形腰槽中，所述爪指的一端通过所述传动板与所述滑块连接；当所述偏心板转动时，所述滑轨组件带动所述爪指夹紧或松开。
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