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龙图腾网获悉华能青海发电有限公司申请的专利一种光伏阵列跟踪支架及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410991074.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种光伏阵列跟踪支架及其控制方法是由朱耿峰;邓安洲;徐世铭设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏阵列跟踪支架及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏阵列技术领域，公开了一种光伏阵列跟踪支架及其控制方法，基于太阳光照区域确定光伏阵列上的太阳光照点；采集太阳光照点的发电影响信息和太阳光照信息，基于分析结果计算太阳光照点的跟踪可信值；基于历史发电信息设定每个太阳光照点的补偿系数，根据补偿系数对跟踪可信值进行补偿，得到目标跟踪可信值；对所有的目标跟踪可信值进行数值大小排序，提取最大目标跟踪可信值对应的目标太阳光照点；在光伏阵列上选取一个对照点，基于目标太阳光照点和对照点对光伏阵列进行控制，实现了对光伏阵列跟踪支架的智能化控制，保证了控制精度和控制效率，有效提高光伏阵列的发电效率和能源利用率，同时降低了光伏阵列跟踪支架的控制能耗。

本发明授权一种光伏阵列跟踪支架及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏阵列跟踪支架控制方法，其特征在于，包括：获取光伏阵列的太阳光照区域，并基于所述太阳光照区域确定所述光伏阵列上的太阳光照点；采集每个太阳光照点的发电影响信息和太阳光照信息，并对所述发电影响信息和所述太阳光照信息进行分析，基于分析结果计算每个太阳光照点的跟踪可信值；获取每个太阳光照点的历史控制信息和对应光伏阵列的历史发电信息，并基于所述历史发电信息设定每个太阳光照点的补偿系数，根据所述补偿系数对所述跟踪可信值进行补偿，得到目标跟踪可信值；对所有的目标跟踪可信值进行数值大小排序，并提取最大目标跟踪可信值对应的目标太阳光照点；在所述光伏阵列上选取一个对照点，基于所述目标太阳光照点和所述对照点对所述光伏阵列进行控制；在采集每个太阳光照点的发电影响信息和太阳光照信息，并对所述发电影响信息和所述太阳光照信息进行分析，基于分析结果计算每个太阳光照点的跟踪可信值时，包括：基于太阳光照采集时间，根据所述太阳光照信息生成时间－太阳光照强度信息链；对所述时间－太阳光照强度信息链进行分析，根据每一个太阳光照强度和对应的光照持续时间，计算太阳光照点的第一可信影响值； ；其中，a1为太阳光照点的第一可信影响值，e为太阳光照点对应的太阳光照强度，b为太阳光照强度对应的权重，c为太阳光照点对应的光照持续时间，f为光照持续时间对应的权重；对每个太阳光照点的发电影响信息进行分析，并将所述发电影响信息划分为自身影响信息和关联影响信息；根据所有的自身影响信息构建自身影响信息序列，根据所述关联影响信息构建关联影响信息序列；确定与所述自身影响信息序列对应的自身标准影响信息范围序列，确定与所述关联影响信息序列对应的关联标准影响信息范围序列；将所述自身影响信息序列中符合所述自身标准影响信息范围序列的自身影响信息生成对应的第一正评分值；将所述自身影响信息序列中不符合所述自身标准影响信息范围序列的自身影响信息生成对应的第一负评分值；将所述关联影响信息序列中符合所述关联标准影响信息范围序列的关联影响信息生成对应的第二正评分值；将所述关联影响信息序列中不符合所述关联标准影响信息范围序列的关联影响信息生成对应的第二负评分值；根据第一正评分值、第一负评分值、第二正评分值和第二负评分值计算每个太阳光照点的第二可信影响值a2；计算所述第一可信影响值a1和所述第二可信影响值a2的乘积值Δa，并将乘积值作为对应太阳光照点的跟踪可信值；在根据第一正评分值、第一负评分值、第二正评分值和第二负评分值计算每个太阳光照点的第二可信影响值a2时，包括：根据下式计算太阳光照点的第二可信影响值a2： 其中，g1为自身影响信息序列对应的权重，h1为第一正评分值对应的计算系数，n1为第一正评分值的数量，ki为第i个第一正评分值，k均为计算第一正评分值得到的平均值，h2为第一负评分值对应的计算系数，n2为第一负评分值的数量，nj为第j个第一负评分值，n均为计算第一负评分值得到的平均值，g2为关联影响信息序列对应的权重，h3为第二正评分值对应的计算系数，m1为第二正评分值的数量，px为第x个第二正评分值，p均为计算第二正评分值得到的平均值，h4为第二负评分值对应的计算系数，m2为第二负评分值的数量，qy为第y个第二负评分值，q均为计算第二负评分值得到的平均值；在获取每个太阳光照点的历史控制信息和对应光伏阵列的历史发电信息，并基于所述历史发电信息设定每个太阳光照点的补偿系数，根据所述补偿系数对所述跟踪可信值进行补偿，得到目标跟踪可信值时，包括：采集光伏阵列的在预设时间段内的输出电流和输出电压；根据所述输出电流和所述输出电压计算对应光伏阵列的历史发电效率；预先设定第一预设历史发电效率和第二预设历史发电效率；预先设定第一预设补偿系数、第二预设补偿系数和第三预设补偿系数；当识别到第一预设补偿条件时，则计算所述第一预设补偿系数和所述跟踪可信值的乘积值，并将乘积值作为所述目标跟踪可信值；当识别到第二预设补偿条件时，则计算所述第二预设补偿系数和所述跟踪可信值的乘积值，并将乘积值作为所述目标跟踪可信值；当识别到第三预设补偿条件时，则计算所述第三预设补偿系数和所述跟踪可信值的乘积值，并将乘积值作为所述目标跟踪可信值；其中，所述第一预设补偿条件为所述历史发电效率小于所述第一预设历史发电效率，所述第二预设补偿条件为所述历史发电效率大于或等于所述第一预设历史发电效率，且小于所述第二预设历史发电效率，所述第三预设补偿条件为所述历史发电效率大于或等于所述第二预设历史发电效率；在根据所述输出电流和所述输出电压计算对应光伏阵列的历史发电效率时，包括：根据下式计算对应光伏阵列的历史发电效率： ；其中，R为光伏阵列的历史发电效率，v为电子电荷，U为输出电压，I为输出电流，R串为串联电阻，s为计算系数，w为玻尔兹曼常数，T为绝对温度，R并为并联电阻；在所述光伏阵列上选取一个对照点，基于所述目标太阳光照点和所述对照点对所述光伏阵列进行控制时，包括：在所述对照点部署红外发射装置，并在所述目标太阳光照点部署红外接收装置；基于第一时间节点控制所述红外发射装置向所述红外接收装置发射红外光线，当所述红外接收装置接收到所述红外光线时，记录第二时间节点；计算所述第一时间节点和所述第二时间节点的时间节点差值，并根据所述时间节点差值设定所述光伏阵列的驱动功率；在根据所述时间节点差值设定所述光伏阵列的驱动功率时，包括：预先设定第一预设时间节点差值和第二预设时间节点差值；预先设定第一预设驱动功率、第二预设驱动功率和第三预设驱动功率；当识别到第一预设驱动条件时，则将所述第一预设驱动工作作为所述光伏阵列的驱动功率；当识别到第二预设驱动条件时，则将所述第二预设驱动工作作为所述光伏阵列的驱动功率；当识别到第三预设驱动条件时，则将所述第三预设驱动工作作为所述光伏阵列的驱动功率；其中，所述第一预设驱动条件为所述时间节点差值小于所述第一预设时间节点差值，所述第二预设驱动条件为所述时间节点差值大于或等于所述第一预设时间节点差值，且小于所述第二预设时间节点差值，所述第三预设驱动条件为所述时间节点差值大于或等于所述第二预设时间节点差值。

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