罗伯特·博世有限公司李光攀获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利调整车辆制动状态的方法和装置、控制系统以及程序载体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911016761.5，技术领域涉及：B60T8/176；该发明授权调整车辆制动状态的方法和装置、控制系统以及程序载体是由李光攀;周泽磊;邰瑞设计研发完成，并于2019-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本调整车辆制动状态的方法和装置、控制系统以及程序载体在说明书摘要公布了：公开了一种用于调整车辆的制动状态的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤：接收能表征车辆是否处于斜坡紧急制动车速失准状态的信号；基于所述信号判断车辆是否处于斜坡紧急制动车速失准状态；以及在判断出车辆处于斜坡紧急制动车速失准状态的情况下，发出控制指令对车辆的当前制动状态进行调整，以防止车轮抱死。还公开了一种用于根据所述方法调整车辆的制动状态的电子控制装置3。此外，进一步公开了一种相应的车辆控制系统和一种相应的计算机可读程序载体。根据本发明，车辆在光滑的斜坡上行驶时即使紧急制动，车轮也不会出现抱死现象，从而可以大大提高车辆的安全性。
本发明授权调整车辆制动状态的方法和装置、控制系统以及程序载体在权利要求书中公布了：1.一种用于调整车辆的制动状态的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤： 接收能表征车辆是否处于斜坡紧急制动车速失准状态的信号； 基于所述信号判断车辆是否处于斜坡紧急制动车速失准状态；以及 在判断出车辆处于斜坡紧急制动车速失准状态的情况下，发出控制指令对车辆的当前制动状态进行调整，以防止车轮抱死， 其中，所述斜坡紧急制动车速失准状态是指在紧急制动使得车轮抱死的情况下由于车辆自身的重力会导致车速无法准确地确定的状态； 其中，基于车辆的实际加速度与估算加速度之间的偏差是否大于预定阈值判断车辆是否处于斜坡紧急制动车速失准状态，其中，所述估算加速度基于至少包括制动主缸的主缸压力的车辆的工作参数进行估算；以及 其中，所述工作参数包括发动机扭矩和或档位信息。
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