武畅工业自动化技术(上海)有限公司刘雅琼获国家专利权
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龙图腾网获悉武畅工业自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种操作范围限位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420883658.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种操作范围限位装置是由刘雅琼;张永彬设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种操作范围限位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人操作技术领域，具体为一种操作范围限位装置，包括安装座，所述滑轨座的内侧滑动连接有移动座，所述偏心轮的顶部转动连接有连动杆，所述限位板的右侧固定连接有锯齿弧板，所述阻尼器的右侧固定连接有橡胶垫。该操作范围限位装置，利用移动座带动机器人本体结构在滑轨座的电动滑槽中滑动，保证机器人本体具有一定的移动范围，当旋转台进入与限位板的接触范围后，旋转台上的第二锯齿层会与锯齿弧板内侧的第二锯齿层相互啮合，从而对旋转台的转动范围进行限位，同时通过减速电机驱动偏心轮，能够调节限位板左右距离，移动座通过阻尼器和橡胶垫与限位板接触，进而对机器人本体的移动范围进行限位。
本实用新型一种操作范围限位装置在权利要求书中公布了：1.一种操作范围限位装置，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的顶部活动安装有旋转台2，所述旋转台2的顶部固定安装有机器人本体3，所述安装座1的底部设置有移动限位结构4；所述移动限位结构4包括滑轨座401、移动座402、减速电机403、偏心轮404、连动杆405、限位板406、锯齿弧板407、阻尼器408和橡胶垫409，所述安装座1的底部设置有滑轨座401，所述滑轨座401的内侧滑动连接有移动座402，所述滑轨座401的内底壁固定安装有减速电机403，所述滑轨座401的内底壁转动连接有偏心轮404，所述偏心轮404的顶部转动连接有连动杆405，所述滑轨座401的顶部滑动连接有限位板406，所述限位板406的右侧固定连接有锯齿弧板407，所述限位板406的外部设置有阻尼器408，所述阻尼器408的右侧固定连接有橡胶垫409。
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