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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697887.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质是由张建明;谢贤定;郑卓凡设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于计算机视觉技术领域，用于高效精准地实现对视频目标的跟踪检测。方法包括将待处理图像帧和待跟踪目标图像帧输入至分类与质量融合模型和边界偏移感知模型；分类与质量融合模型基于统一后的分类预测分数和质量估计分数，确定待跟踪目标在待处理图像帧的置信度；边界偏移感知模型将边界的偏移量从连续值转变为离散值，根据偏移量落入由离散值划分的多个区间的概率确定粗定位偏移信息；并通过卷积操作计算偏移量在目标区间的细定位偏移信息，根据粗定位偏移信息和细定位偏移信息确定回归框，通过选择置信度最高位置所对应的回归框，确定待跟踪目标在待处理图像帧中的位置。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：预先训练分类与质量融合模型和边界偏移感知模型；所述分类与质量融合模型的分类标签为所述边界偏移感知模型的预测回归框和真实框的IOU分数值；将待处理图像帧和待跟踪目标图像帧输入至所述分类与质量融合模型和所述边界偏移感知模型；所述分类与质量融合模型基于统一后的分类预测分数和质量估计分数，确定待跟踪目标在所述待处理图像帧的置信度；所述边界偏移感知模型将边界的偏移量从连续值转变为离散值，根据所述偏移量落入由离散值划分的多个区间的概率确定粗定位偏移信息；并通过卷积操作计算所述偏移量在目标区间的细定位偏移信息，根据所述粗定位偏移信息和所述细定位偏移信息确定回归框；根据所述置信度和所述回归框，通过选择置信度最高位置所对应的回归框，确定所述待跟踪目标在所述待处理图像帧中的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。