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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利混合动力车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695387.1，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权混合动力车辆控制方法及装置是由王浒;卢志远;郑尊清;赵明昊设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：提供了一种混合动力车辆控制方法及装置。该方法包括获取车辆行程样本集，车辆行程样本集包括多个车辆行程样本和对应于每个车辆行程样本的标签数据，车辆行程样本表征车辆在历史行驶阶段内的车辆历史行驶数据，标签数据表征车辆在历史行驶阶段内的最优功率分配策略；利用车辆行程样本集训练初始功率分配神经网络模型，得到目标功率分配神经网络模型；根据与历史行驶阶段内的最优功率分配策略对应的车辆历史行驶数据建立车速预测模型；根据预测时间点和车速预测模型确定在预测时间点的预测车速；将当前行驶阶段的车速、预测车速输入目标功率分配神经网络模型得到与预测车速对应的目标功率分配策略，以根据目标功率分配策略对车辆进行控制。

本发明授权混合动力车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆控制方法，包括：获取车辆行程样本集，其中，所述车辆行程样本集包括多个车辆行程样本和对应于每个所述车辆行程样本的标签数据，所述车辆行程样本表征所述车辆在历史行驶阶段内的车辆历史行驶数据，所述车辆历史行驶数据包括所述车辆在所述历史行驶阶段内不同时间段分别对应的车速集，所述车速集中包括第一车速和第二车速，其中，所述第一车速和所述第二车速为同一时间段中间隔预设时长的车速，所述标签数据表征所述车辆在所述历史行驶阶段内的最优功率分配策略；利用所述车辆行程样本集训练初始功率分配神经网络模型，得到目标功率分配神经网络模型，其中，所述初始功率分配神经网络模型是根据与测试循环数据对应的测试循环最优功率分配数据建立的，所述测试循环数据表征所述车辆在标准工况下的车辆行驶数据；根据所述历史行驶阶段内的最优功率分配策略，确定车速状态矩阵；根据所述车速状态矩阵和车速频数矩阵，确定状态转移概率矩阵，其中，所述状态转移概率矩阵是由一个车速变为另一个车速的概率，由多个概率所构成的矩阵；根据所述状态转移概率矩阵确定车速预测模型，其中，所述车速预测模型包括马尔科夫链车速预测模型；根据预测时间点和所述车速预测模型，确定在所述预测时间点的预测车速；将当前行驶阶段的车速、所述预测车速输入所述目标功率分配神经网络模型，得到与所述预测车速对应的目标功率分配策略，以根据所述目标功率分配策略对所述车辆进行控制。

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