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龙图腾网恭喜北京兆维科技开发有限公司申请的专利一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414654.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备是由李韦辰;陶平;张莲莲;陈晨;靳松;陈永超设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取并对包含组装显示屏的每个角位置的原始待测图像进行处理，得到对应的第一待测图像；识别每个第一待测图像中的水平测量值和垂直测量值，并根据目标误差计算公式，得到每个组装显示屏的测量误差值；根据连续n个超过对应的误差控制范围的测量误差值的平均值确定同一类型的测量补正值，以使目标组装机根据测量补正值所生成的组装机控制信号进行误差补正。本发明通过采用机器视觉测量方法保证了测量结果的准确性，有效滤除了组装机本身的随机组装误差，防止出现单次组装不合格导致进行错误补正的情形；本发明在减少人工成本的同时，极大地提高了组装机的生产效率。

本发明授权一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种组装机误差补正方法，其特征在于，包括：获取并对包含任一组装显示屏的每个角位置的原始待测图像分别进行处理，得到所述任一组装显示屏对应的所有第一待测图像；其中，所述任一组装显示屏均由目标组装机所组装，角位置的数量至少为两个，且当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为两个时，两个原始待测图像分别对应的两个角位置相邻，直至得到每个组装显示屏对应的第一待测图像；识别所述任一组装显示屏对应的每个第一待测图像中的液晶板显示区的外边缘至背光板的外边缘之间的水平测量值和垂直测量值，并根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值，直至得到每个组装显示屏的至少一种类型的测量误差值；当连续n个组装显示屏的同种类型的测量误差值均超过对应的误差控制范围时，根据所述n个同种类型的测量误差值的平均值确定所述同种类型的测量补正值，其中，n为正整数；根据所述测量补正值生成组装机控制信号，以使所述目标组装机根据所述组装机控制信号进行误差补正；所述测量误差值的类型为：水平误差值、垂直误差值和旋转角度误差值；当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为两个时，所述目标误差计算公式为目标两角误差计算公式，则所述根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值，具体包括：根据所述目标两角误差计算公式中的两角水平误差公式和所述任一组装显示屏的所有水平测量值，得到所述任一组装显示屏的水平误差值；其中，所述两角水平误差公式为：ΔX2＝X21-X232，X21和X23为所述任一组装显示屏的相邻两个水平测量值，ΔX2为所述任一组装显示屏根据所述两角水平误差公式得到的水平误差值；根据所述目标两角误差计算公式中的两角垂直误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的垂直误差值；其中，所述两角垂直误差公式为：ΔY2＝Y21-Y20，Y21为所述任一组装显示屏的任一垂直测量值，Y20为垂直误差的零值，ΔY2为所述任一组装显示屏根据所述两角垂直误差公式得到的垂直误差值；根据所述目标两角误差计算公式中的两角旋转角度误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的旋转角度误差值；其中，所述两角旋转角度误差公式为：Δθ2＝arcsinY21-Y23AA_W，Y21和Y23为所述任一组装显示屏的相邻两个垂直测量值，Δθ2为所述任一组装显示屏根据所述两角旋转角度误差公式得到的旋转角度误差值，AA_W为所述液晶板显示区的水平边长；当所述任一组装显示屏所获取原始待测图像为三个时，所述目标误差计算公式为目标三角误差计算公式，则所述根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值，具体包括：根据所述目标三角误差计算公式中的三角水平误差公式和所述任一组装显示屏的所有水平测量值，得到所述每个组装显示屏的水平误差值；其中，所述三角水平误差公式为：ΔX3＝X31-X332，X31和X33为所述任一组装显示屏的水平方向的相邻两个水平测量值，ΔX3为所述任一组装显示屏根据所述三角水平误差公式所得到的水平误差值；根据所述目标三角误差计算公式中的三角垂直误差公式和所述每个组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的垂直误差值；其中，所述三角垂直误差公式为：ΔY3＝Y31-Y322，Y31和Y33为所述任一组装显示屏的垂直方向的相邻两个垂直测量值，ΔY3为所述任一组装显示屏根据所述三角垂直误差公式所得到的垂直误差值；根据所述目标三角误差计算公式中的三角旋转角度误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的旋转角度误差值；其中，所述三角旋转角度误差公式为：Δθ3＝arcsinY31-Y33AA_W，Y31和Y33为所述任一组装显示屏的水平方向的相邻两个垂直测量值，Δθ3为所述任一组装显示屏根据所述三角旋转角度误差公式得到的旋转角度误差值；当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为四个时，所述目标误差计算公式为所述目标四角误差计算公式，则所述根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值，具体包括：根据所述目标四角误差计算公式中的四角水平误差公式和所述任一组装显示屏的所有水平测量值，得到所述任一组装显示屏的水平误差值；其中，所述四角水平误差公式为：ΔX4＝X41-X43+X42-X444，X41和X43为所述任一组装显示屏的上水平方向的相邻两个水平测量值，X42和X44为所述任一组装显示屏的下水平方向的相邻两个水平测量值，ΔX4为所述任一组装显示屏根据所述四角水平误差公式所得到的水平误差值；根据所述目标四角误差计算公式中的四角垂直误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的垂直误差值；其中，所述四角垂直误差公式为：ΔY4＝Y41-Y42+Y43-Y444，Y41和Y42为所述任一组装显示屏的左垂直方向的相邻两个垂直测量值，Y43和Y44为所述任一组装显示屏的右垂直方向的相邻两个垂直测量值，ΔY4为所述任一组装显示屏根据所述四角垂直误差公式所得到的垂直误差值；根据所述目标四角误差计算公式中的四角旋转角度误差公式、所述任一组装显示屏的所有垂直测量值和所述每个组装显示屏的所有水平测量值，得到所述任一组装显示屏的旋转角度误差值；其中，所述四角旋转角度误差公式为：Δθ4＝arcsinY41-Y43AA_W+arcsinX41-X42AA_H-arcsinY42-Y44AA_W-arcsinX43-X44AA_H4，AA_H为所述液晶板显示区的垂直边长。

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