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龙图腾网恭喜镇江润图智能科技有限公司申请的专利一种基于WEB-RTC技术视频流低延迟传输技术的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114885122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343240.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于WEB-RTC技术视频流低延迟传输技术的应用是由刘烽设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于WEB-RTC技术视频流低延迟传输技术的应用在说明书摘要公布了：一种基于WEB‑RTC技术视频流低延迟传输技术的应用，涉及信息传输技术领域，包括S1场地分析、S2信号传输、S3数据流控制降低传输延时和S4终端分析操控机器人作业；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以使机器人在运行过程中稳定拍摄高清视频，减少传输过程中多余数据的产生，降低高清视频流的传输时延，而且可以增加机器人运动过程的稳定性和通过性，拓宽了机器人使用的场景。

本发明授权一种基于WEB-RTC技术视频流低延迟传输技术的应用在权利要求书中公布了：1.一种基于WEB-RTC技术视频流低延迟传输技术的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、设备安装调试在机器人上安装稳定器、摄像头、信号传输装置，安装调试完毕后将机器人放置在施工场地内；S2、信号传输调试信号传输装置使得机器人通过4G网络与终端控制器连接，机器人上安装的摄像头可以将实时稳定画面利用WEB-RTC技术并且通过4G网络传输至后台终端的；S3、数据流控制降低传输延时摄像头将实时画面传回后台，终端计算机或安装安卓系统的工具根据算法对传输视频流类型传输优先级控制，实现了在4G网络的条件下，高清视频流小于1秒的传输时延；S4、终端分析操控机器人作业高清视频流传输时延降低后，后台人实时通过控制器对机器人进行控制，完成施工作业,一种基于WEB-RTC技术视频流低延迟传输技术的方法应用的稳定装置，包括机器人本体（1）、稳定器（2）、摄像头（3）、支撑部、滚轮（5）和履带（4），机器人本体（1）内部设有电源和信号传输装置，机器人本体（1）上设有稳定器（2）、摄像头（3）和支撑部，支撑部上设有滚轮（5），滚轮（5）上设有履带（4），所述履带（4）环形套在机器人本体（1）一侧的各个滚轮（5）上，履带（4）由若干滑动组件和固定块（12）构成，各滑动组件通过固定块（12）连接，滑动组件由连接板（11）、卡齿（10）、弹簧（16）、固定轴（18）、限位轴（20）、球头（19）、轴承（21）和套管（13）构成，滑动组件上设有两个连接板（11），两连接板（11）结构相同，两连接板（11）对称设置，两连接板（11）之间设有限位轴（20），限位轴（20）上设有球头（19）、轴承（21）和套管（13），所述连接板（11）为长方形结构，连接板（11）上设有卡齿（10），一侧连接板（11）的卡齿（10）与滚轮（5）卡槽（9）一侧的卡齿（10）相互啮合，另一侧连接板（11）的卡齿（10）与滚轮（5）卡槽（9）另一侧的卡齿（10）相互啮合，两连接板（11）相对的两个面上均设有滑槽（15），两滑槽（15）对称设置，滑槽（15）远离另一侧连接板（11）的一侧面设有固定槽（14），固定槽（14）与滑槽（15）平行设置并且连通，连接板（11）上对称设有两个连接槽（17），连接槽（17）贯穿连接板（11）的上部面与下部面，连接槽（17）内设有固定轴（18），固定轴（18）的两端分别与连接槽（17）对应的两内壁面相连接，相邻两连接板（11）的连接槽（17）对称设置，所述固定块（12）两端分别设置在相邻两连接板（11）的连接槽（17）内，固定块（12）上对称设有两个穿孔（22），两穿孔（22）均贯穿固定块（12）的两侧面，一侧连接槽（17）内的固定轴（18）设置在固定块（12）一侧的穿孔（22）内，另一侧连接槽（17）内的固定轴（18）设置在固定块（12）另一侧的穿孔（22）内，所述限位轴（20）为圆柱形结构，限位轴（20）的两端分别设置在对称的两滑槽（15）内，限位轴（20）的两端分别设有球头（19），球头（19）的直径大于限位轴（20）截面的直径，两球头（19）分别设置在对称的两固定槽（14）内，限位轴（20）一侧的球头（19）上设有两个弹簧（16），两弹簧（16）结构相同，两弹簧（16）对称设置在固定槽（14）内，弹簧（16）的一端与球头（19）的球面相连接，弹簧（16）的另一端与固定槽（14）一端内壁面相连接，两连接板（11）之间的限位轴（20）的侧面均匀分布有轴承（21），轴承（21）的内壁与限位轴（20）的侧面相连接，轴承（21）上设有套管（13）。

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