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龙图腾网恭喜北京鉴智科技有限公司申请的专利一种二维图像的三维标注方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216028.3，技术领域涉及：G06T3/18；该发明授权一种二维图像的三维标注方法及装置是由李璐设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维图像的三维标注方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种二维图像的三维标注方法及装置，其中，方法包括：获取二维图像中目标物体的二维标注信息，二维标注信息包括以下至少一项，用于标注目标物体整体轮廓的第一轮廓框；用于标注目标物体与地面接触位置的两个接地点；用于标注目标物体宽度的第二轮廓框；根据二维标注信息，获取至少两个预设标注点的坐标信息；根据预设标注点的坐标信息，生成目标物体的三维标注信息。通过获取二维图像中目标物体的二维标注信息，并据此自动生成目标物体的三维标注信息，使得仅需要人工进行二维批注即可获得三维批注信息，在进一步减少人工工作量，减少误差的同时，还有利于进一步提高得到三维标注的精准度。

本发明授权一种二维图像的三维标注方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种二维图像的三维标注方法，其特征在于，包括：获取二维图像中目标物体的二维标注信息，所述二维标注信息包括以下至少一项，用于标注目标物体整体轮廓的第一轮廓框；用于标注所述目标物体与地面接触位置的两个接地点；用于标注所述目标物体宽度的第二轮廓框；根据所述二维标注信息，获取至少两个预设标注点的坐标信息；根据所述预设标注点的坐标信息，生成所述目标物体的三维标注信息；所述预设标注点至少包括：所述第一轮廓框上的第一顶点和第二顶点，所述第一顶点和所述第二顶点呈对角设置，且所述第一顶点为所述第一轮廓框的左上顶点；两个所述接地点；以及所述第二轮廓框与两个所述接地点所在直线相切时的第三顶点和第四顶点，所述第三顶点与所述第一顶点对应，所述第四顶点与所述第二顶点对应；所述根据所述二维标注信息，获取至少两个预设标注点的坐标信息，包括：根据所述第一轮廓框，分别确定所述第一顶点的坐标和所述第二顶点的坐标；根据两个所述接地点，分别确定两个所述接地点对应的接地点坐标；根据所述第二轮廓框，确定第三顶点的初始坐标和所述第四顶点的初始坐标；根据所述第一顶点的坐标、所述第三顶点的初始坐标、所述第四顶点的初始坐标和两个所述接地点坐标，确定第三顶点的计算坐标和所述第四顶点的计算坐标。

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