恭喜雅马哈发动机株式会社春日大介获国家专利权
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龙图腾网恭喜雅马哈发动机株式会社申请的专利部件安装装置及部件安装方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116636321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080107951.2,技术领域涉及:H05K13/04;该发明授权部件安装装置及部件安装方法是由春日大介设计研发完成,并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本部件安装装置及部件安装方法在说明书摘要公布了:该部件安装装置100具备:安装头3a,向基板B安装部件C;拍摄部5,拍摄设置于基板的位置识别标记F;及控制部12,在部件向基板的安装动作中,将未由安装于基板的部件遮挡的位置识别标记决定为拍摄部的拍摄对象,并且基于拍摄部对被决定为拍摄对象的位置识别标记的拍摄结果来进行安装位置的修正。
本发明授权部件安装装置及部件安装方法在权利要求书中公布了:1.一种部件安装装置,具备:安装头,向基板安装部件;拍摄部,拍摄设置于所述基板的位置识别标记;及控制部,在所述部件向所述基板的安装动作中,将未由安装于所述基板的所述部件遮挡的所述位置识别标记决定为所述拍摄部的拍摄对象,并且基于所述拍摄部对被决定为所述拍摄对象的所述位置识别标记的拍摄结果来进行安装位置的修正,所述基板包括分别设置有所述位置识别标记的多个单片基板,所述控制部构成为:在所述部件向所述基板的安装动作中,进行从与包括未安装点的所述单片基板对应的所述位置识别标记中决定所述拍摄对象的所述位置识别标记的控制。
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