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龙图腾网恭喜苏州菱麦自动化设备科技有限公司申请的专利热弯机上下料设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112592034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011354357.1，技术领域涉及：C03B23/00；该发明授权热弯机上下料设备及方法是由杜剑设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本热弯机上下料设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热弯机上下料设备及方法，设备包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：机架上设有机械手，机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，框架设于机架上，框架上设有毛刷组件，框架的一侧设有翻转机构，翻转机构设于模组夹爪下方位置。本发明将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，废品率低。

本发明授权热弯机上下料设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种热弯机上下料设备，其特征在于，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置；所述毛刷组件包括第一毛刷、第二毛刷、连接杆和第二驱动源，在所述框架远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源，所述第二驱动源与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第一毛刷，所述连接杆的另一端贯穿框架的框板，且所述连接杆的另一端设有第二毛刷，所述第二毛刷面对着的框架的框板上设有略大于底板的开口；所述翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，所述转动固定座设于机架上邻近框架的一侧，所述转动固定座上设有转轴，所述活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构。

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