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龙图腾网恭喜石河子大学申请的专利自走式喷雾机悬架系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112248740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011294250.2，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权自走式喷雾机悬架系统及其控制方法是由温浩军;谯超凡;李忠祥;张伟荣设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自走式喷雾机悬架系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种自走式喷雾机悬架系统及其控制方法，涉及减震技术领域。自走式喷雾机悬架系统，包括：信息采集单元，设置在车身上用于采集路况信息、农作物信息以及车身信息，并生成第一信号；信息处理单元，与信息采集单元连接，用于接收并处理第一信号，获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征处理获得驱动信号；悬架控制器，与信息处理单元连接；悬架单元，设置在车身和轮毂之间，悬架单元与悬架控制器连接，悬架控制器基于驱动信号控制悬架单元调整悬架单元的工作状态。所述自走式喷雾机悬架系统能够使自走式喷雾机在对应的路面平稳的行走，有效的提高喷雾的精度。

本发明授权自走式喷雾机悬架系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，包括：信息采集单元，设置在车身上用于采集路况信息、农作物信息以及车身信息，并生成第一信号；信息处理单元，与所述信息采集单元连接，用于接收并处理所述第一信号，获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据所述路况特征、所述农作物的种类和高度以及所述车身姿态特征处理获得驱动信号；悬架控制器，与所述信息处理单元连接；悬架单元，设置在所述车身和轮毂之间，所述悬架单元与所述悬架控制器连接，所述悬架控制器基于所述驱动信号控制所述悬架单元调整所述悬架单元的工作状态；所述信息处理单元包括运算模块和数据库模块，所述运算模块分别与所述信息采集单元和所述数据库模块连接；其中，所述运算模块基于所述路况特征与所述数据库模块中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型，并形成路况信号；所述运算模块基于所述农作物的种类和高度的信息与所述数据库模块中的数据比对，获得农作物数据信息，并形成农作物数据信号；所述运算模块基于所述车身姿态特征与所述数据库模块中的数据比对，获得车身调整信息，并形成车身调整信号；所述路况信号、所述农作物数据信号以及所述车身调整信号集成所述驱动信号；还包括：至少四个加速度传感器，与所述悬架控制器连接，分别设置在所述车身下方的四个所述悬架单元上，用于检测所述悬架单元调整后的瞬时加速度或瞬时速度，并将所述瞬时加速度或瞬时速度发送给所述悬架控制器；至少四个位移传感器，与所述悬架控制器连接，分别设置在所述车身下方的四个所述悬架单元上，用于检测所述悬架单元的缓冲部件调整后的自身行程，并将所述自身行程发送给所述悬架控制器。

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