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龙图腾网恭喜山东临工工程机械有限公司申请的专利辅助铲刀回转液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111795018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010710993.7，技术领域涉及：F15B11/02；该发明授权辅助铲刀回转液压系统及其控制方法是由苗国华;迟峰;王永;刘淑强;崔元福;马承钊设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助铲刀回转液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助铲刀回转液压系统及其控制方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统平地机存在的效率低、油耗高且对操作者要求较高的缺陷。其主体结构包括动力源、优先阀、多路阀、回转机构、转向系统和控制系统，所述动力源通过优先阀分别与多路阀和转向系统连接，多路阀与回转机构连接，所述回转机构与优先阀之间设有辅助阀，所述辅助阀的负载反馈压力口LS2通过梭阀分别与优先阀的负载口LS1和转向系统连接。本发明主要用于平地机上。

本发明授权辅助铲刀回转液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助铲刀回转液压系统的控制方法，包括辅助铲刀回转液压系统，所述辅助铲刀回转液压系统包括动力源、优先阀17、多路阀10、回转机构、转向系统和控制系统，所述动力源通过优先阀17分别与多路阀10和转向系统连接，多路阀10与回转机构连接，所述回转机构与优先阀17之间设有辅助阀13，所述辅助阀13的负载反馈压力口LS2通过梭阀15分别与优先阀17的负载口LS1和转向系统连接；所述辅助阀13与优先阀17的CF口之间设有单向阀14；所述控制系统包括泵轮转速传感器1、变速箱档位信息2、涡轮转速传感器3、角度传感器4、控制器5、辅助阀13上的电磁阀A6、变速箱档位电磁阀7和辅助阀13上的电磁阀B8，所述控制器5分别与泵轮转速传感器1、变速箱档位信息2、涡轮转速传感器3、角度传感器4、电磁阀A6、变速箱档位电磁阀7和电磁阀B8连接；所述回转机构为回转油缸12；所述转向系统包括转向油缸9和转向器16，所述转向器16分别与转向油缸9、优先阀17的CF口和梭阀15连接；其特征在于：具体包括：一、作业初始状态，操作者调整好铲刀19的状态，控制系统读取当前变速箱的档位信息S、变速箱档位速比ig1和变速箱相邻档位速比ig2；二、根据存贮的液力变矩器特性曲线计算出液力变矩器在高效区工作时某档位的换挡点液力变矩器速比ic1、相邻档位换挡点液力变矩器速比ic2；三、读取涡轮转速nt和液力变矩器泵轮转速np，计算出涡轮转速nt与液力变矩器泵轮转速np的比值is；四、判断is与ic1、ic2的大小关系；当is≥ic1时，即表示铲刀19前方物料负载阻力减小，使液力变矩器工作在低效区，辅助阀13上的电磁阀A6得电，液压油通过单向阀14、辅助阀13到回转油缸12，实现铲刀19的回转，使铲刀19的回转角度β减小，铲刀19等效作业宽度变大，作业阻力增大；当β≥γ2时，变速箱档位不变，辅助阀13上的电磁阀A6继续得电，铲刀19的回转角度β进一步减小，当β≤γ1时，铲刀19等效作业宽度已增大到最大等效宽度，表示当前铲刀19前方负载阻力仍较小，控制器5控制变速箱档位电磁阀7实现升档，其中，γ2和γ1为铲刀19根据工况及物料特性设置的角度参数值；当is≤ic2时，即表示铲刀19前方物料负载阻力增大，使液力变矩器工作在低效区，辅助阀13上的电磁阀B8得电，使液压油通过单向阀14、辅助阀13到回转油缸12，实现铲刀19的回转，使铲刀19的回转角度β增大，铲刀19等效作业宽度变小，作业阻力减小。

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