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龙图腾网恭喜科德数控股份有限公司申请的专利一种带传动的角度附件头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111036939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911419347.9，技术领域涉及：B23B19/02；该发明授权一种带传动的角度附件头是由陈虎;邓鑫;杜长林;郭翠娟;李亚鹏;张海波;韦志鸿;孙宏伟;张国帅;宋明山设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带传动的角度附件头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带传动的角度附件头，包括机壳、动力机构、传动机构以及主轴；动力机构和传动机构置于机壳内；动力机构包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，减速机的输入轴与输出轴垂直设置；传动机构包括主动轮、传动带以及从动轮，减速机的输出轴上安装有主动轮；主轴的一侧通过转动轴安装在机壳上，转动轴远离主轴的一端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带连接，主轴和动力机构位于传动机构的同侧。该附件头具有体积小，结构简单，适于深腔加工等优点。

本发明授权一种带传动的角度附件头在权利要求书中公布了：1.一种带传动的角度附件头，用于进行深腔加工，包括机壳（1）、动力机构、传动机构以及主轴（30）；所述动力机构和传动机构置于所述机壳（1）内；其特征在于：所述动力机构包括伺服电机（20）和减速机（21），所述伺服电机（20）与所述减速机（21）连接，所述减速机（21）的输入轴与输出轴垂直设置；所述传动机构包括主动轮（22）、传动带（23）以及从动轮（24），所述减速机（21）的输出轴上安装有所述主动轮（22）；所述机壳（1）为狭长的腔体结构，所述动力机构和所述传动机构置于所述腔体内，所述机壳（1）的一端设有主轴安装部（11），所述主轴安装部（11）偏离机壳（1）中心位置，使得所述机壳（1）的下部与所述主轴安装部（11）之间形成用于设置主轴（30）的主轴容纳空间（12）；所述主轴（30）置于所述主轴容纳空间（12）中，所述主轴（30）的一侧通过转动轴（31）安装在所述机壳（1）的主轴安装部（11）上，所述转动轴（31）远离主轴的一端安装有所述从动轮（24），所述主动轮（22）和所述从动轮（24）通过所述传动带（23）连接，所述主轴（30）和所述动力机构位于所述传动机构的同侧；使得主轴（30）位于所述伺服电机（20）输出轴的延长线的方向处，且所述伺服电机（20）、所述减速机（21）和所述主轴（30）近似线性布置；所述伺服电机能够通过所述减速机和传动机构驱动主轴以转动轴的中心轴线进行摆动，所述主轴的摆动角度达到180度至240度；所述转动轴（31）与所述主轴（30）连接的一端设有固定盘（310），所述转动轴（31）通过所述固定盘（310）与所述主轴（30）固定连接，所述固定盘（310）朝向从动轮（24）的一侧安装有用于测量所述主轴摆动角度的角度测量系统（5）；所述角度测量系统（5）包括圆光栅（50）和读数头（51），所述圆光栅（50）安装在所述固定盘（310）上，所述读数头（51）安装在所述主轴安装部（11）上；所述主轴安装部（11）朝向所述主轴（30）的一侧还设有角度测量系统容纳腔（14），所述读数头（51）安装在所述角度测量系统容纳腔（14）的内壁上，所述圆光栅安装在所述固定盘（310）上，且在转动轴轴线方向上，部分所述圆光栅置于所述角度测量系统容纳腔（14）中。

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