恭喜科沃斯机器人股份有限公司彭中美获国家专利权
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龙图腾网恭喜科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110393476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201810376562.4,技术领域涉及:A47L11/24;该发明授权清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质是由彭中美;李其超设计研发完成,并于2018-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质在说明书摘要公布了:一种清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质,清洁机器人包括机体100,所述机体的底部设有滚刷101和边刷102,所述滚刷和边刷在清洁机器人的前端横向排列,且所述滚刷一端和边刷的设置位置分别靠近机体的两侧边缘;所述清洁机器人还包括控制模块和用于检测工作表面的类型的地面介质识别传感器103,所述地面介质识别传感器发送检测信号给控制模块,控制模块根据检测信号控制清洁机器人以机体的其中一侧侧边贴边行走。本发明利用横向排列在机体底部前端的滚刷和边刷,结合地面介质识别传感器使清洁机器人能够利用边刷和滚刷清洁不同表面与墙壁结合处的脏污,相较于传统的清洁机器人,其清洁能力强,清洁效果好,适用范围广。
本发明授权清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质在权利要求书中公布了:1.一种清洁机器人,包括机体100,所述机体的底部设有滚刷101和边刷102,其特征在于,所述滚刷和边刷在清洁机器人的前端横向排列,且所述滚刷一端和边刷的设置位置分别靠近机体的两侧边缘;所述清洁机器人还包括控制模块和用于检测工作表面的类型的地面介质识别传感器103,所述地面介质识别传感器发送检测信号给控制模块,控制模块根据检测信号控制清洁机器人以机体的其中一侧侧边贴边行走;其中,当地面介质识别传感器检测工作表面为第一表面时,控制清洁机器人以靠近滚刷101的侧边贴边行走;当地面介质识别传感器探测工作表面为第二表面时,控制清洁机器人以靠近边刷102的侧边贴边行走。
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