恭喜深圳市新华鹏激光设备有限公司陈艾获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市新华鹏激光设备有限公司申请的专利激光多轴联动加工的曲面轮廓分析方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119681418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510222662.1,技术领域涉及:B23K26/00;该发明授权激光多轴联动加工的曲面轮廓分析方法及相关设备是由陈艾;周兵设计研发完成,并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光多轴联动加工的曲面轮廓分析方法及相关设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种激光多轴联动加工的曲面轮廓分析方法及相关设备,包括以下步骤,基于所述三维点云数据集对所述目标曲面工件进行曲面重构,得到数字化曲面模型;对所述数字化曲面模型进行形状分析,得到曲面特征描述符,若所述曲面特征描述符不满足预期的几何特性标准,则基于所述曲面特征描述符对所述数字化曲面模型进行谱分解,得到轮廓特征图谱;基于测地线理论对所述轮廓特征图谱进行路径规划,得到加工轨迹序列;对所述加工轨迹序列进行运动学求解,得到各轴联动控制参数,并基于所述预期的几何特性标准调整所述各轴联动控制参数,解决了由于缺乏有效的曲面轮廓分析方法,导致加工后的曲面工件无法达到预期的几何特性标准的技术问题。
本发明授权激光多轴联动加工的曲面轮廓分析方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种激光多轴联动加工的曲面轮廓分析方法,其特征在于,包括以下步骤:通过结构光三维扫描仪对激光多轴联动加工后的目标曲面工件进行扫描,得到三维点云数据集;基于所述三维点云数据集对所述目标曲面工件进行曲面重构,得到数字化曲面模型;基于微分几何理论对所述数字化曲面模型进行形状分析,得到曲面特征描述符,若所述曲面特征描述符不满足预期的几何特性标准,则基于所述曲面特征描述符对所述数字化曲面模型进行谱分解,得到轮廓特征图谱;基于测地线理论对所述轮廓特征图谱进行路径规划,得到加工轨迹序列;通过动力学约束分析对所述加工轨迹序列进行运动学求解,得到各轴联动控制参数,并基于所述预期的几何特性标准调整所述各轴联动控制参数;所述基于微分几何理论对所述数字化曲面模型进行形状分析,得到曲面特征描述符,包括:通过Weingarten映射算法对数字化曲面模型进行曲率张量计算,得到形状算子矩阵,并对所述形状算子矩阵进行特征值分解,得到曲面主方向场;其中,所述曲面主方向场包括最大主曲率方向、最小主曲率方向和法曲率分布;基于Frenet标架理论对所述曲面主方向场进行坐标变换,得到局部曲面参数化表达,并对所述局部曲面参数化表达进行测地线曲率计算,得到内蕴几何特征集;通过Christoffel符号对所述内蕴几何特征集进行协变导数计算,得到曲面形状变化率,并对所述曲面形状变化率进行张量场分解,得到几何不变量集合;其中,所述几何不变量集合包括高斯曲率、平均曲率和形状因子;基于Ricci流理论对所述几何不变量集合进行曲率流演化分析,得到几何流场分布,并对所述几何流场分布进行拓扑特征提取,得到奇异点分布图,其中,所述奇异点分布图包括脊线网络、谷线网络和临界点位置;通过离散微分形式对所述奇异点分布图进行外微分运算,得到曲面特征形式,基于所述曲面特征形式得到曲面特征描述符;所述基于所述曲面特征描述符对所述数字化曲面模型进行谱分解,得到轮廓特征图谱,包括:基于Laplace-Beltrami算子,基于所述曲面特征描述符对所述数字化曲面模型进行谱分解,得到特征图谱序列;通过数学形态学对所述特征图谱序列进行开闭运算,得到滤波特征图,并对所述滤波特征图进行边缘检测,得到轮廓线集合;其中,所述轮廓线集合包括主轮廓线、次轮廓线和特征点序列;基于所述轮廓线集合进行拓扑重构,得到特征网络图;其中,所述特征网络图包括临界点连接关系、曲率极值点和奇异点分布;基于图论优化方法,基于所述特征网络图进行特征关联分析,得到轮廓特征图谱。
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