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龙图腾网恭喜成都睿源云启科技有限公司申请的专利一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207303.9，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法是由杨茂辉;许云龙;代旭东;兰鹍;戴宗昆设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法，涉及无线电领域，包括：部署至少三台具备定位装置和无线电射频接收功能的无人机，获取飞行高度、飞行速度、当前位置和侦测到的无线电射频信号；得到不同子信号的频率值和幅值；得到每个射频源辐射到各无人机的无线电幅值；得到各射频源到各无人机的水平距离；建立距离方位方程组，并通过广义逆矩阵计算法求解，得到各个射频源的位置。本发明充分利用无人机低成本、高灵活度的特点，通过多无人机的联合侦测，不仅不受复杂地形环境的限制，还能同时侦测多个无线电射频源，不受无人机飞行姿态的影响，满足各种应用场景的需求。

本发明授权一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空中无人机的无线电射频源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、部署至少三台具备定位装置和无线电射频接收功能的无人机以覆盖无线电射频源侦测区域，同时获取各无人机的飞行高度、飞行速度、当前位置和侦测到的无线电射频信号；S2、对各无人机侦测到的无线电射频信号进行频域分析和多普勒频移修正，得到各无人机测到的不同子信号的频率值和幅值；S3、将频率值相同的子信号视为由同一射频源发出，整理所有无人机测到的所有子信号的频率值和幅值，得到每个射频源辐射到各无人机的无线电幅值；S4、根据各无人机的飞行高度和每个射频源辐射到各无人机的无线电幅值，计算各射频源到各无人机的水平距离；S5、根据各无人机的当前位置和各射频源到各无人机的水平距离，建立距离方位方程组，并通过广义逆矩阵计算法求解距离方位方程组，得到各个射频源的位置。

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