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恭喜深圳市高进实业有限公司张鑫获国家专利权

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龙图腾网恭喜深圳市高进实业有限公司申请的专利基于机器视觉的钟表零配件生产质量检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119672021B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510185666.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于机器视觉的钟表零配件生产质量检测方法及系统是由张鑫;梁国泉设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

基于机器视觉的钟表零配件生产质量检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于机器视觉的钟表零配件生产质量检测方法及系统,包括:获取齿轮灰度图及其边缘,并记录其齿轮中心;将齿轮灰度图的边缘分成若干边缘段,并根据每个边缘段中相邻像素点与齿轮中心的距离,获取每个边缘段中像素点的延伸趋势,以此将所有边缘段分为齿顶边缘与下凹边缘;根据每个下凹边缘的齿根点与齿轮中心之间的距离,以及疑似齿槽边缘的对称性,筛选出齿槽边缘;根据齿顶边缘与齿槽边缘,评估齿轮质量。本发明通过分析齿轮凹槽处产生高亮区域边缘与实际齿轮凹槽处边缘之间的差异,避免在通过边缘检测齿轮质量时受到高亮区域边缘的干扰,从而提高检测齿轮质量的准确性。

本发明授权基于机器视觉的钟表零配件生产质量检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的钟表零配件生产质量检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取齿轮灰度图及其边缘,并记录其齿轮中心;将齿轮灰度图的边缘分成若干边缘段,并根据每个边缘段中相邻像素点与齿轮中心的距离变化,获取每个边缘段中像素点的延伸趋势,进而获取每个边缘段中每个像素点的延伸方向;根据每个边缘段中每个像素点的延伸方向,将每个边缘段中像素点分成若干远离延伸段与接近延伸段,并获取每个边缘段的光滑程度;根据每个边缘段中的远离延伸段与接近延伸段,结合每个边缘段的光滑程度,获取每个边缘段的下凹边缘因子;根据所有边缘段的下凹边缘因子将所有边缘段分为齿顶边缘与下凹边缘;获取齿轮齿根圆半径,将每个下凹边缘内与齿轮中心距离最近的像素点作为每个下凹边缘的齿根点;根据每个下凹边缘的齿根点与齿轮中心之间的距离,及其与齿轮齿根圆的半径之间的差异,获取每个下凹边缘的齿槽特征;根据下凹边缘的齿槽特征,筛选出疑似齿槽边缘;根据疑似齿槽边缘的对称性,获取疑似齿槽边缘为齿槽边缘的可能性,并筛选出齿槽边缘;根据齿顶边缘与齿槽边缘,评估齿轮质量;所述根据每个边缘段中每个像素点的延伸方向,将每个边缘段中像素点分成若干远离延伸段与接近延伸段,并获取每个边缘段的光滑程度,包括的具体方法为:对于第个边缘段,将第个边缘段中延伸方向相同且连续的边缘像素点归于同一延伸方向段,得到第个边缘段的若干延伸方向段;将延伸方向段中所有边缘像素点的延伸方向均值为1的延伸方向段,记为远离延伸段;将延伸方向段中所有边缘像素点的延伸方向均值为0的延伸方向段,记为接近延伸段;根据所有远离延伸段与接近延伸段,获取第个边缘段的光滑程度,其具体的计算公式为: 式中,表示第个边缘段的光滑程度;表示第个边缘段中最长的远离延伸段的长度;表示第个边缘段中最长的接近延伸段的长度;表示第个边缘段中远离延伸段的数量;表示第个边缘段中接近延伸段的数量;表示线性归一化函数;所述根据每个边缘段中的远离延伸段与接近延伸段,结合每个边缘段的光滑程度,获取每个边缘段的下凹边缘因子,包括的具体方法为:对于第个边缘段,将第个边缘段中的中点作为分段点,将第个边缘段分为前半段与后半段,根据前半段中的接近延伸段与后半段中的远离延伸段,结合第个边缘段的光滑程度,获取第个边缘段的下凹边缘因子,其具体的计算公式为: 式中,表示第个边缘段的下凹边缘因子;表示第个边缘段的前半段中接近延伸段的数量;表示第个边缘段的前半段中第个接近延伸段的长度;表示第个边缘段的后半段中远离延伸段的数量;表示第个边缘段的后半段中第个远离延伸段的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市高进实业有限公司,其通讯地址为:518118 广东省深圳市坪山新区坑梓街道金沙社区金康路61号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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