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龙图腾网恭喜浙江光泰激光科技有限公司申请的专利一种电刺激脉冲式理疗仪及其电刺激脉冲自适应调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119656475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181355.3，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种电刺激脉冲式理疗仪及其电刺激脉冲自适应调控方法是由陈辉设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电刺激脉冲式理疗仪及其电刺激脉冲自适应调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电刺激脉冲控制技术领域，具体涉及一种电刺激脉冲式理疗仪及其电刺激脉冲自适应调控方法。本发明在每个放松收缩区间的邻域范围内，根据不同放松收缩区间的每个维度肌电特征的变化趋势，获得每个放松收缩区间的每个维度肌电特征的累计偏离指标以及偏离贡献指标；根据每个放松收缩区间的不同维度肌电特征的权重，以及相邻位置之间每个放松收缩区间的每个维度肌电特征的差异波动特征，获得每个放松收缩区间内的传播特征变化度；结合相邻位置之间时刻差异的波动程度，获得每个放松收缩区间的肌肉活跃指标；对电刺激脉冲进行调整。本发明通过考虑不同位置的刺激反应不同，分析肌肉的活跃效果，提高调控的准确性。

本发明授权一种电刺激脉冲式理疗仪及其电刺激脉冲自适应调控方法在权利要求书中公布了：1.一种电刺激脉冲式理疗仪，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现：按照时序获取患者的肌肉刺激部位在不同位置的肌电信号；对于任一位置，根据肌电信号上极值点的变化趋势，获得肌电信号的多个放松收缩区间，获得肌电信号在不同放松收缩区间内的多维度肌电特征；在每个放松收缩区间的邻域范围内，根据不同放松收缩区间的每个维度肌电特征的变化趋势，获得每个放松收缩区间的每个维度肌电特征的累计偏离指标；根据相邻放松收缩区间的每个维度肌电特征之间累计偏离指标的差值，获得每个放松收缩区间的每个维度肌电特征的偏离贡献指标；根据不同位置之间放松收缩区间内每个维度肌电特征的偏离贡献指标分布，获得每个维度肌电特征的权重；根据每个放松收缩区间的不同维度肌电特征的权重，以及相邻位置之间每个放松收缩区间的每个维度肌电特征的差异波动特征，获得每个放松收缩区间内的传播特征变化度；根据每个放松收缩区间的邻域范围内不同放松收缩区间的传播特征变化度，以及相邻位置之间时刻差异的波动程度，获得每个放松收缩区间的肌肉活跃指标；根据肌肉活跃指标对电刺激脉冲进行调整；其中，以极值点的数值大小为直方图横轴，以极值点在频域上对应的频率为直方图纵轴；基于最大类间方差方法对直方图进行分割，获得收缩数值范围和放松数值范围；遍历肌电信号，基于收缩数值范围和放松数值范围标记数据点对应的范围，若存在连续数量个数据点属于相同范围，将对应数据点构成小区间；依次获得两个连续小区间中肌电信号的数据点幅值的均值，并进行归一化，作为肌电平均值；若肌电平均值小于预设肌电阈值，将对应两个小区间构成放松收缩区间；其中，获得每个放松收缩区间内时刻最大值和最小值之间的差值，作为区间时刻范围；根据累计偏离指标的公式获得累计偏离指标，累计偏离指标的获取公式为： ；其中，表示第个位置的第个放松收缩区间的第个维度肌电特征的累计偏离指标；表示第个放松收缩区间的邻域范围内放松收缩区间的数量；表示邻域范围内第个放松收缩区间的第个维度肌电特征；表示邻域范围内所有放松收缩区间中第个维度肌电特征的均值；表示邻域范围内第个放松收缩区间的第个维度肌电特征和区间时刻范围的比值；表示邻域范围内所有放松收缩区间的第个维度肌电特征和区间时刻范围的比值均值；其中，计算每个放松收缩区间与上一个放松收缩区间之间每个维度肌电特征的累计偏离指标的差值，并进行归一化，作为每个放松收缩区间的每个维度肌电特征的偏离贡献指标；其中，根据每个维度肌电特征的权重的获取公式获得每个维度肌电特征的权重，每个维度肌电特征的权重的获取公式表示为： ；其中，表示第个维度肌电特征的权重；表示第个位置的第个放松收缩区间的第个维度肌电特征在的偏离贡献指标；表示第个维度肌电特征下第个放松收缩区间与对应匹配区间之间时刻的差异；表示第个维度肌电特征下不同位置之间所有匹配区间对应偏离贡献指标的方差；表示以自然函数为底的指数函数；表示放松收缩区间的数量；其中，获得所有相邻位置之间时刻差异的方差，作为时刻波动程度；获得每个放松收缩区间的邻域范围内所有放松收缩区间的传播特征变化度的累加值，作为第一活跃系数；获得第一活跃系数和时刻波动程度的比值，作为每个放松收缩区间的肌肉活跃指标。

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