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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种顾及非各向同性的对流层延迟改正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179438.9，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权一种顾及非各向同性的对流层延迟改正方法是由李治坤;杨早早;徐莹设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及非各向同性的对流层延迟改正方法在说明书摘要公布了：本发明属于GNSS气象学领域，公开了一种顾及非各向同性的对流层延迟改正方法。本发明针对传统方法在获得SPD时大多都束缚于各向同性或者各向异性，限制SPD预测精度的问题，引入了非各向同性的理论，改进了SPD的计算方式，该方法从可以获取的测站与卫星间的观测数据入手，通过PPP定位算法从残差中分离无法建模误差和可建模误差；随后通过引入基于最小二乘求解线性方程组的方法计算非各向同性对流层延迟改正值，找到一个使误差最小的解，处理方程冗余或无法精确解的情况，最后将得到的非各向同性对流层延迟改正值与映射函数计算的SPD进行相加得到改正后的SPD。本发明利于提高SPD的预测精度。

本发明授权一种顾及非各向同性的对流层延迟改正方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及非各向同性的对流层延迟改正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.随机选择一个地面测站，使用参考站的GNSS连续观测数据，通过SINEX文件确定地面测站站点的精确位置，得到PPP无电离层组合观测值；将得到的PPP无电离层组合观测值与伪距和已知值作差，得到相位残差，并采用EDM模型对该地面测站处PPP无电离层组合观测值的残差进行去噪处理；随机选择一颗样本卫星，并预设采样时间，在采样时间内选取与样本卫星所在高度角相差不超过1°的卫星，作为与样本卫星处于相同高度角处的卫星；将选择的两颗相同高度角处的卫星的相位残差进行作差，构建残差之差；由于作差的两颗卫星处于相同高度角处，则两颗卫星作差后只剩余由于方位角不同引起的对流层延迟映射函数模型误差之差，即两颗卫星各自路径上的非各向同性对流层延迟改正值之差；步骤2.将步骤1获得的残差之差的公式，组成线性方程组的形式；判断线性方程组的系数矩阵是否秩亏，若秩亏，则更换测站，若满秩，则利用最小二乘的方式计算线性方程，得到对应方位角非各向同性对流层延迟改正数的最优解；步骤3.将步骤2计算得到的非各向同性对流层延迟改正数的最优解，与通过映射函数法计算得到的对流层斜延迟相加，得到改正后的对流层斜延迟。

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