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龙图腾网恭喜太原工业学院;山西新德福自动化科技有限公司申请的专利一种大行程螺母推杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119617081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162141.1，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种大行程螺母推杆装置是由张晶晶;樊一鸣;高志刚;宋军;王云刚;樊复钢;李振林;王冠锦设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大行程螺母推杆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及滚珠丝杠传动结构领域，尤其涉及一种大行程螺母推杆装置，包括主传动机构、螺母推杆机构；主传动机构包括从动齿轮以及丝杠驱动杆；螺母推杆机构包括旋转推杆、反向器、丝杠螺母筒以及滚珠。本发明通过从动齿轮带动丝杠驱动杆旋转转动，旋转推杆能够随着丝杠驱动杆同步旋转且能够相对于丝杠驱动杆沿长度方向作直线滑移移动，所以旋转推杆能够同时完成旋转运动和直线运动。在旋转推杆完成旋转运动和直线运动过程中，滚珠与反向器配合实现丝杠螺母筒的静止。本发明中的旋转推杆兼具旋转运动加直线运动，丝杠螺母筒位于旋转缸外缸筒内保持静止不动，具有旋转推杆螺纹短、丝杠螺母筒螺纹长、反向器位于旋转推杆上的结构特点。

本发明授权一种大行程螺母推杆装置在权利要求书中公布了：1.一种大行程螺母推杆装置，其特征在于，包括主传动机构（1）、螺母推杆机构（2）；主传动机构（1），其包括从动齿轮（12）以及丝杠驱动杆（11）；螺母推杆机构（2），其包括旋转推杆（21）、反向器（22）、丝杠螺母筒（23）以及滚珠（24）；所述旋转推杆（21）中心具有与丝杠驱动杆（11）间隙配合的第一滑移孔（211），从动齿轮（12）同轴固定设置于旋转推杆（21）外的丝杠驱动杆（11）一端；所述旋转推杆（21）能够随着丝杠驱动杆（11）同步旋转且能够通过第一滑移孔（211）与丝杠驱动杆（11）沿长度方向滑移配合；所述旋转推杆（21）靠近从动齿轮（12）一端外壁设置有第一螺纹滚道（212），位于第一螺纹滚道（212）处的旋转推杆（21）外壁上设置有至少一个用于安装反向器（22）的反向孔，所述丝杠螺母筒（23）内壁设置有第二螺纹滚道（231），所述第二螺纹滚道（231）的螺纹长度大于第一螺纹滚道（212）的螺纹长度，所述第一螺纹滚道（212）与第二螺纹滚道（231）组合形成滚珠（24）运动的滚道，所述反向器（22）的本体上具有用于使所述滚珠（24）返回运动的回珠槽（221）；所述主传动机构（1）还包括传动螺钉（13）、感应杆（14）；所述螺母推杆机构（2）还包括感应器触发连杆（25）；所述丝杠驱动杆（11）沿中心线开设有第一安装孔（111），所述传动螺钉（13）螺接于靠近从动齿轮（12）的第一安装孔（111）一端，传动螺钉（13）沿中心线开设有第二安装孔（131），所述感应杆（14）穿置于第二安装孔（131）内，所述感应器触发连杆（25）活动穿置于第一安装孔（111）内，且感应器触发连杆（25）远离从动齿轮（12）的一端伸出丝杠驱动杆（11）并固定安装于旋转推杆（21）内壁，所述感应器触发连杆（25）能够与感应杆（14）接触配合。

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