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龙图腾网恭喜山东浪潮科学研究院有限公司申请的专利一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113519.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法、设备及介质是由张永昊;赵鑫鑫;姜凯设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法、设备及介质，涉及传感器融合技术领域。方法包括：通过毫米雷达和深度相机，对预设距离内的隐藏目标进行探测，分别得到第一雷达信号和第一TOF图像；对第一雷达信号和第一TOF图像进行预处理，并通过神经网络模型进行特征提取和融合，得到联合特征向量；对联合特征向量进行深度特征放大和深度特征提取，得到特征表示；通过双信道卷积解码器，生成特征表示的二值分割掩码，以判断得到隐藏目标的位置。本申请通过上述方法实现了毫米波雷达与深度相机的硬件技术，将相机和毫米波传感器融合，同时通过架构hhCameraRadar、二值分割掩码、局部阈值，有助于减少误判和漏判的情况。

本发明授权一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法，其特征在于，所述方法包括：通过毫米雷达和深度相机，对预设区域内的隐藏目标进行探测，分别得到第一雷达信号和第一TOF图像；对所述第一雷达信号和第一TOF图像进行预处理，并通过神经网络模型进行特征提取和融合，得到联合特征向量和第二特征图，其中，所述神经网络模型包括双信道卷积编码器、双信道卷积解码器；通过神经网络模型进行特征提取和融合，具体包括：基于TOF图像编码器包括图像卷积层，通过所述图像卷积层使用第二预设步长进行卷积，得到TOF特征图；将所述第二特征图转换为与TOF特征图相同的形式，得到第三特征图；将所述TOF特征图和第三特征图沿深度轴进行特征融合，得到第一联合特征向量；对所述联合特征向量进行深度特征放大和深度特征提取，得到特征表示；对所述联合特征向量进行深度特征放大和特征提取，得到特征表示，具体包括：基于感受野包括第一感受野和第二感受野，通过深度可分离卷积层和第一感受野，提取所述第一联合特征向量的局部特征，并在深度方向进行线性组合，得到第二联合特征向量；通过所述第二感受野对所述第二联合特征向量进行增量，以提取特征依赖关系，得到第三联合特征向量；对所述第三联合特征向量进行二维上采样，并通过所述第一感受野提取所述第二联合特征向量的局部特征，第二感受野对特征进行聚合，得到特征表示；通过所述双信道卷积解码器，生成所述特征表示的二值分割掩码，以判断得到所述隐藏目标的位置。

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