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龙图腾网恭喜国网江西省电力有限公司南昌供电分公司申请的专利一种小型无人机巡检数据管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865304.4，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种小型无人机巡检数据管理方法是由肖礼荣;杨磊;涂文标;李帆;李杰;肖中伟;党翠;李利明;徐潇灵;邹辉;余文;李卫平;谢玲玲设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型无人机巡检数据管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型无人机巡检数据管理方法，涉及无人机巡检技术领域，用于解决无人机巡检数据管理不清晰的问题；本发明通过高精度定位技术和时间戳同步，将无人机采集的多模态数据与设备位置关联，实现巡检数据的时空一致性，并进行多模态特征融合与降维处理，生成统一的特征表示，提升数据分析的精度和效率，结合历史数据与实时采集数据，实时监测设备状态，识别分类故障模式并评估风险，通过时间序列预测模型预测故障发展趋势，生成维护建议，提高故障诊断的及时性，基于故障检测结果，动态优化巡检任务优先级与路径规划，生成最优巡检路线，并修正飞行路径，提高了巡检任务的智能化和精准度，显著提升了无人机巡检系统的效率和安全性。

本发明授权一种小型无人机巡检数据管理方法在权利要求书中公布了：1.一种小型无人机巡检数据管理方法，其特征在于：包括如下步骤：获取无人机在巡检任务中的空间位置和采集的数据，并通过时间戳对数据进行时空同步，将采集的数据与设备位置关联；对采集的数据进行噪声去除、标准化与多模态特征提取，并通过深度学习网络进行多模态特征融合，对融合后的特征进行降维处理，生成特征表示；根据历史数据与当前采集数据，对巡检区域设备进行实时状态监测，识别并分类设备故障，根据识别出故障模式与严重性评分评估设备风险，并通过时间序列预测模型分析故障发展趋势，生成设备维护建议；基于实时故障检测结果，动态调整巡检任务的优先级，结合飞行路径长度、能耗和设备风险评分优化巡检路径，生成最优巡检路线，并在无人机任务执行中动态修正路径；获取无人机在巡检任务中的空间位置和采集的数据，并通过时间戳对数据进行时空同步，将采集的数据与设备位置关联，具体步骤如下：获取无人机每一个时间点的坐标，并根据在基站坐标和移动终端坐标之间传递校正信号进行位置校正，确定空间位置；将无人机采集所有采集的传感器数据与无人机位置信息同步，并通过时间戳将采集的数据统一到同一时间维度，传感器数据包括图像数据、环境数据、传感器数据；将无人机采集的图像数据与环境数据使用多模态深度融合网络进行融合，生成带有位置和时间标签的数据集；基于实时故障检测结果，动态调整巡检任务的优先级，结合飞行路径长度、能耗和设备风险评分优化巡检路径，生成最优巡检路线，并在无人机任务执行中动态修正路径，包括以下步骤：根据设备的故障模式、严重性评分和风险预测确定任务的优先级，任务的优先级表示为：，其中，是任务的优先级，是设备的权重，是未来风险的权重；基于巡检的任务优先级和实时故障检测的结果，动态规划巡检路径，并在存在多目标点时，使用粒子群优化进行路径优化；目标函数设计为飞行距离最小化：，其中，为飞行从到之间的飞行距离，n表示巡检点总数；能耗最小化：，其中，为飞行从到之间所需的能量消耗；任务优先级最大化：，其中，为巡检点的任务优先级权重；多目标优化通过加权方法转化为单目标问题:，其中，、为权重系数，用于平衡不同目标的影响。

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