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龙图腾网恭喜深圳安纳赫科技有限公司申请的专利一种机器人驱动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765669.X，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种机器人驱动设备是由况永强;刘登华;陈雪梅;翟万政设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人驱动设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人驱动领域，具体是一种机器人驱动设备，包括：驱动控制模块、感知模块、动力管理模块、自适应阻尼控制模块和执行机构；驱动控制模块利用感知模块提供的实时负载数据，通过负载预测与功率分配算法实现动态负载分析和功率调整，使得设备在负载波动条件下保持高效稳定的功率输出。动力管理模块在负载变化的情况下提供稳定的电能输出，避免了功率波动对执行机构精度和稳定性的影响，显著提升了机器人设备的工作可靠性。自适应阻尼控制模块利用实时的振动数据动态调节阻尼系数，在外界振动影响下保证机器人稳定运行。执行机构根据实时的负载和振动调节信号精确执行操作。

本发明授权一种机器人驱动设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人驱动设备，其特征在于，包括：驱动控制模块、感知模块、动力管理模块、自适应阻尼控制模块和执行机构；所述驱动控制模块接收感知模块的实时负载数据，基于负载预测与功率分配算法，对当前负载情况进行分析，并生成相应的功率分配信号，所述驱动控制模块包括信号接收器、数据处理器和控制器，将负载数据与历史数据对比，以获取优化的功率输出信号，所述功率输出信号传递至动力管理模块；所述感知模块安装于执行机构的节点，用于实时采集负载数据，所述感知模块通过数据接口将采集的负载数据传输至驱动控制模块和自适应阻尼控制模块，提供动态调整依据；所述动力管理模块接收来自驱动控制模块的功率输出信号，基于所述功率输出信号控制电能输出至执行机构，实现驱动的动态调节，所述动力管理模块包含功率转换单元和稳压单元，用于在负载波动情况下实现功率的稳定输出，并对瞬时功率需求做出响应；所述自适应阻尼控制模块与感知模块电性连接，所述自适应阻尼控制模块接收感知模块采集的所述负载数据，基于阻尼调节算法计算阻尼系数，以调节执行机构的阻尼设置，确保机器人在振动环境下的运行稳定性；所述自适应阻尼控制模块的输出通过电性连接传输至执行机构，用以动态调节机械阻尼；所述执行机构接收来自所述动力管理模块的电能并根据自适应阻尼控制模块的阻尼调节信号进行操作，所述执行机构在不同负载条件和外部环境下保持预定的运动精度，所述执行机构内部安装的感知单元可持续监测实际负载状态反馈至感知模块以进一步优化控制。

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