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龙图腾网恭喜浙江省质量科学研究院;绍兴市肯特机械电子有限公司申请的专利一种扭矩传感器校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758563.7，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种扭矩传感器校准方法及装置是由闵玥;陈元杰;尹瑞多;何翔军;谢晓斌;马丙辉;陈稼宁;高吉;王钢祥;杨哲芦;李海根设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩传感器校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及扭矩传感器校准技术领域，具体公开了一种扭矩传感器校准方法及装置，扭矩传感器校准方法包括：S10：固定机架；S20：安装待校准扭矩传感器；S30：安装圆盘形杠杆；S40：将所述圆盘形杠杆调整为竖直状态，并获得待校准扭矩传感器的轴向相对水平方向的倾斜角度θ；S50：加载标准砝码，PLC控制器上显示扭矩值T1；S60：计算标准扭矩值T；S70：通过比较T1和T获得待校准扭矩传感器的扭矩示值误差，再通过PLC控制器对扭矩传感器进行校准。上述校准方法在待校准扭矩传感器的扭矩输入端发生磨损的情况下，可对施加的标准扭矩进行修正，从而消除了因磨损而引起的误差，极大地提升了对扭矩传感器的校准精度。

本发明授权一种扭矩传感器校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种扭矩传感器校准方法，其特征在于，至少包括以下步骤：S10：固定机架，其中，所述机架的一端设置有可相对机架调节角度的调节支架，所述调节支架的自由端设置有安装端；S20：安装待校准扭矩传感器，将待校准扭矩传感器安装于所述调节支架的安装端，并将待校准扭矩传感器与PLC控制器电连接；S30：安装圆盘形杠杆，通过连接件将待校准扭矩传感器的扭矩输入端与圆盘形杠杆的中心连接，其中，所述连接件垂直于所述圆盘形杠杆，所述圆盘形杠杆配置有加载装置；S40：通过调节所述调节支架相对机架的倾斜角度，将所述圆盘形杠杆调整为竖直状态，并获得待校准扭矩传感器的轴向相对水平方向的倾斜角度θ；S50：通过加载装置加载标准砝码，带动圆盘形杠杆旋转，PLC控制器上显示待校准扭矩传感器的扭矩值T1；S60：通过计算获得施加于待校准扭矩传感器的标准扭矩值T，计算方式如下：T=mg*L*cosθ；其中：m为加载的标准砝码的质量；g为重力加速度；L为圆盘形杠杆的半径；S70：通过比较T1和T获得待校准扭矩传感器的扭矩示值误差，再通过PLC控制器对扭矩传感器进行校准。

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