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龙图腾网恭喜苏州德机自动化科技有限公司申请的专利一种电子产品金属边框表面处理子挂组拆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749091.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种电子产品金属边框表面处理子挂组拆设备是由林焕城;张冬新;郑先海;黄迎春设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子产品金属边框表面处理子挂组拆设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电子产品金属边框表面处理子挂组拆设备，包括：机架、料盘上下料组件、变距机构、子挂定位解锁组件、组拆机械手组件，组拆机械手组件包括多轴机械手、组拆夹爪组件，组拆夹爪组件包括组拆连接座、组拆夹爪梁、组拆手指气缸。本发明中料盘上下料组件实现对电子产品金属边框自动上下料，变距机构便于将并列放置的电子产品金属边框分开定位以适应子挂中各装夹位之间的距离；子挂定位解锁组件便于将子挂定位并对子挂上的夹紧弹片进行解锁，便于组拆机械手组件对子挂内的电子产品金属边框取出和放入；组拆机械手组件便于自动从变距机构上取出电子产品金属边框放入子挂，以及自动从子挂中取出电子产品金属边框。

本发明授权一种电子产品金属边框表面处理子挂组拆设备在权利要求书中公布了：1.一种电子产品金属边框表面处理子挂组拆设备，其特征在于，包括：机架；料盘上下料组件，其设置于机架上，用于对未表面处理的电子产品金属边框供料以及对表面处理后的电子产品金属边框下料；变距机构，其设置于机架上，用于将并列的电子产品金属边框定位并保证相邻电子产品金属边框之间设定的距离；子挂定位解锁组件，其设置于机架上，用于对子挂进行定位且打开子挂上用于卡紧电子产品金属边框的锁紧机构；组拆机械手组件，其包括设置于机架上的多轴机械手、用于取放电子产品金属边框的组拆夹爪组件，组拆夹爪组件包括组拆连接座、与组拆连接座滑动连接的组拆夹爪梁、排列设置于组拆夹爪梁上的组拆手指气缸，组拆连接座与组拆夹爪梁之间连接有组拆弹性件；变距机构包括变距架、沿变距架滑动的变距定位组件、分别设置于变距架左右两侧的变距拉动件,变距定位组件包括左右滑动的多个变距滑块、设置于变距滑块上的变距定位块、连接于相邻变距滑块的限位拉杆，两个变距拉动件分别连接于左右最外侧的变距滑块，限位拉杆固连于一个变距滑块，限位拉杆贯穿另一个相邻的变距滑块且限位拉杆末端设有限位凸起，限位凸起外径大于限位拉杆贯穿变距滑块的贯穿孔，变距定位块顶部设有与电子产品金属边框外周贴合的变距定位面，变距定位面上设有用于吸附电子产品金属边框的真空吸嘴；子挂定位解锁组件包括子挂定位导柱、沿子挂定位导柱升降的子挂定位座、连接机架和子挂定位座的子挂升降装置、设置于子挂定位导柱顶部的子挂顶框、沿子挂顶框水平滑动的解锁滑块、设置于解锁滑块上的解锁横梁、设置于解锁横梁上的解锁拨爪、设置于子挂顶框上用于驱动解锁滑块水平滑动的解锁气缸、沿子挂顶框水平滑动的拨料滑块、设置于拨料滑块上的拨料横梁、设置于拨料横梁上的拨料爪、设置于子挂顶框上用于驱动拨料滑块水平移动的拨料气缸；变距机构、子挂定位解锁组件均位于组拆机械手组件有效工作范围内。

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