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龙图腾网恭喜中电科新型智慧城市研究院有限公司申请的专利一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411737551.6，技术领域涉及：G06V10/96；该发明授权一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和存储介质是由吴浪;阮威健;秦廷辉;胡金晖;张力元设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和存储介质，其方法包括：获取初始训练模型集和训练样本集；基于训练样本集对初始训练模型集中的每一初始训练模型进行学习训练，得到与初始训练模型集对应的近撞检测模型集；获取待检测图像，并从近撞检测模型集中确定与待检测图像最匹配的目标车辆候选近撞检测模型，确定目标车辆候选模型参数；获取车辆集群中各其他车辆发送的与其他车辆候选近撞检测模型对应的其他车辆候选模型参数；对目标车辆候选模型参数和其他车辆候选模型参数进行模型聚合，得到联邦近撞检测模型；利用联邦近撞检测模型对待检测图像进行近撞检测，得到近撞检测结果。本方法能够提高近撞检测的精准度。

本发明授权一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的近撞检测方法，其特征在于，应用于车辆集群中的任一目标车辆；所述方法包括：获取初始训练模型集和训练样本集；基于所述训练样本集对所述初始训练模型集中的每一初始训练模型进行学习训练，得到与所述初始训练模型集对应的近撞检测模型集；获取待检测图像，并从所述近撞检测模型集中确定与所述待检测图像最匹配的目标车辆候选近撞检测模型，确定目标车辆候选模型参数；所述待检测图像为所述目标车辆在驾驶过程中采集到的路况图像；所述获取待检测图像，并从所述近撞检测模型集中确定与所述待检测图像最匹配的目标车辆候选近撞检测模型，确定目标车辆候选模型参数，包括：获取待检测图像；从所述训练样本集中确定与所述待检测图像对应的相似样本图像集；根据所述相似样本图像集中的各相似样本图像与所述近撞检测模型集中的各所述近撞检测模型分别对应的损失值，确定与所述待检测图像最匹配的目标车辆候选近撞检测模型，并确定目标车辆候选模型参数；获取所述车辆集群中各其他车辆发送的与其他车辆候选近撞检测模型对应的其他车辆候选模型参数；对所述目标车辆候选模型参数和所述其他车辆候选模型参数进行模型聚合，得到联邦近撞检测模型；利用所述联邦近撞检测模型对所述待检测图像进行近撞检测，得到近撞检测结果。

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