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龙图腾网恭喜杭州正玟兽科技有限公司申请的专利一种AR消防头盔图像识别显示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411663129.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种AR消防头盔图像识别显示方法及系统是由黄建建;金韬设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AR消防头盔图像识别显示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理领域，具体为一种AR消防头盔图像识别显示方法及系统，分析AR消防头盔所在真实场景的环境状态数据，得到真实场景的可见光成像干扰特征，生成可见光无效成像区域分布地图；确定真实场景可见光图像的所有不可信画面区域，以此得到真实场景的红外光拍摄导航信息，对真实场景内局部定向红外光拍摄；基于红外光图像，得到相应空间范围的物体状态信息，以此生成物体形态图像，作为修正可见光图像的依据；融合可见光图像和物体形态图像，生成真实场景的全局导航地图，并基于佩戴者的运动特征，调整全局导航地图的显示状态。本发明能够利用红外光图像对可见光图像进行局部画面修正，对火灾现场的清晰准确虚拟图像显示和导航。

本发明授权一种AR消防头盔图像识别显示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AR消防头盔图像识别显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集AR消防头盔所在真实场景的环境状态数据，对所述环境状态数据进行空域分析，得到所述真实场景的可见光成像干扰特征；基于所述可见光成像干扰特征，确定所述真实场景的可见光无效成像区域分布地图，具体为：对AR消防头盔所在真实场景进行空气环境微粒和温度检测，得到所述真实场景的空气环境微粒浓度数据和空气环境温度数据；对所述空气环境微粒浓度数据和所述空气环境温度数据进行关于所述真实场景的三维空间空域分析，得到所述真实场景空气环境的可见光透射率空间衰减特征和折射率空间变化梯度特征，以此作为所述可见光成像干扰特征；基于所述可见光透射率空间衰减特征和所述折射率空间变化梯度特征，对所述真实场景进行可见光成像质量参数分析，得到所述真实场景的可见光成像画面的对比度与分辨率信息；基于所述对比度与分辨率信息，定位所述真实场景的所有可见光无效成像区域，从而生成所述真实场景的可见光无效成像区域分布地图；其中，所述可见光无效成像区域分布地图表征所述真实场景的所有可见光无效成像区域的空间分布位置；获取所述真实场景的可见光图像，基于所述可见光无效成像区域分布地图，确定所述可见光图像的所有不可信画面区域；基于所述不可信画面区域，确定所述真实场景的红外光拍摄导航信息；基于所述红外光拍摄导航信息，获取所述真实场景内相应的空间范围的红外光图像；对所述红外光图像进行识别，得到所述空间范围的物体状态信息；基于所述物体状态信息，生成所述空间范围对应的物体形态图像；基于所述不可信画面区域在所述可见光图像的位置信息，融合所述可见光图像和所述物体形态图像，生成所述真实场景的全局导航地图；基于所述AR消防头盔的佩戴者的运动特征，调整所述全局导航地图的显示状态。

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