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龙图腾网恭喜深圳安纳赫科技有限公司申请的专利一种工业机器人用避障装置及工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435745.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种工业机器人用避障装置及工业机器人是由况永强;翟万政;刘登华设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用避障装置及工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人用避障装置及工业机器人，其中一种工业机器人用避障装置，包括对称设置的主动齿轮，两个主动齿轮中心均安装设置有用于转动的主动转轴，主动转轴之间通过传送带同步传动连接，主动转轴末端外围转动连接设置有安置组件，安置组件远离主动转轴的末端套接设置有传动摇把，传动摇把另一端转动连接设置有从动转轴，从动转轴的外围套接固定设置有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合传动，两个从动转轴外围套接设置有伴随从动转轴的转动同步传动的机械臂。本发明可以灵活的控制作为输出端的机械臂进行避让，且可以保持水平不变，停止机械臂的避让后，机械臂的位置能够即刻锁定，安置稳定，操作简单方便。

本发明授权一种工业机器人用避障装置及工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用避障装置，包括对称设置的主动齿轮，两个主动齿轮中心均安装设置有用于转动的主动转轴，所述主动转轴之间通过传送带同步传动连接，所述主动转轴末端外围转动连接设置有安置组件，其特征在于，所述安置组件远离主动转轴的末端套接设置有传动摇把，所述传动摇把另一端转动连接设置有从动转轴，所述从动转轴的外围套接固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合传动，两个从动转轴外围套接设置有伴随从动转轴的转动同步传动的机械臂；所述机械臂包括套接固定在从动转轴外围的轮轴，所述轮轴的两端外围对称套接设置有连接架，所述连接架的两端分别和两个轮轴同侧的端部转动配合连接，所述连接架之间转动连接设置有多组和轮轴尺径相同的滚轴，所述轮轴和滚轴外围套接设置有输送带；所述主动转轴外围套接设置有带轮，两个主动转轴外围的带轮之间传动连接有所述传送带，所述安置组件包括转动套接在主动转轴远离主动齿轮末端外围的安装架，所述安装架远离主动转轴的一侧固定连接设置有柱齿轮，所述传动摇把转动套接在柱齿轮外围；所述传动摇把包括摇臂，所述摇臂两端分别贯通设置有第一转动孔和第二转动孔，所述摇臂一侧与第二转动孔相对处固定连接设置有连接柄，所述连接柄中部贯通且与第二转动孔相连通，所述连接柄远离摇臂一端套接设置有驱动柄，所述第二转动孔内靠近连接柄一侧嵌入设置有多组卡键，所述卡键与所述柱齿轮对应卡接适配；所述卡键两侧对称连接设置有突缘，所述突缘和所述卡键底部滑动嵌入在所述第二转动孔内侧，所述卡键朝向驱动柄一侧固定连接设置有限位轴，所述限位轴与所述驱动柄端部滑动配合连接；突缘底部和第二转动孔内侧底部之间连接有弹簧，弹簧作用卡键表面的齿纹压紧在柱齿轮上；所述驱动柄包括柄体，所述柄体一端转动套接在连接柄末端外围，且其开口内侧边缘和第二转动孔内侧边缘齐平，所述柄体远离连接柄一端设有连接法兰，所述柄体朝向连接柄一端中心处嵌入设置有插孔，所述柱齿轮端部设有与所述插孔对应嵌入适配的凸起。

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