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龙图腾网恭喜浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心申请的专利一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118920950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411415768.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法是由李晨;林治臣;王剑;史婷娜;夏长亮设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括：（1）建立电机电流增量预测模型；（2）建立定子电感估计模型获得定子电感计算矩阵，并计算定子电感计算矩阵的最小特征值对应的特征向量；（3）基于该特征向量计算定子电感估计值；（4）建立基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；（5）由基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型构建成本函数，该成本函数用于计算最优定子电压增量，最后将最优定子电压增量与当前控制时刻施加的定子电压相加，获得下一个控制时刻的最优定子电压。本发明通过采用基于正交回归的线性拟合法估计定子电感，在避免过高计算量和复杂的参数整定工作的同时，提高模型预测控制的鲁棒性。

本发明授权一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括如下步骤：1以电机定子电流在相邻两个控制周期的电流增量为预测量，以电机定子电压在相邻两个控制周期的电压增量为控制量，建立电机电流增量预测模型；2根据电机电流增量预测模型中的q轴定子电流增量建立定子电感估计模型，从而获得定子电感计算矩阵并计算其最小特征值对应的特征向量；3根据所述特征向量计算定子电感估计值；4将所述定子电感估计值代入步骤1中建立的电机电流增量预测模型，得到基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；5根据步骤4中得到的电机电流增量预测模型构建成本函数，对该成本函数进行最小化求解得到最优定子电压增量，进而将最优定子电压增量与当前控制时刻的定子电压相加即获得下一控制时刻的定子电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。