买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州开得联智能科技有限公司申请的专利回声消除方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118921599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411416948.5，技术领域涉及：H04R3/02；该发明授权回声消除方法、装置、设备及可读存储介质是由赖大贤;李少博;林文烁设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本回声消除方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备对目标场景进行三维建模以得到静态三维声学模型之后，根据目标场景的多模态数据动态更新静态三维声学模型，以得到动态三维声学模型，该动态三维声学模型用于生成目标场景内声音播放设备和声音采集设备之间的回声路径。之后，电子设备利用动态三维声学模型更新自适应滤波器的权重，并利用更新权重后的自适应滤波器进行回声消除。采用该种方案，通过结合多模态数据调整动态三维声学模型以生成精确的回声路径，并根据该回声路径调整自适应滤波器的权重，使得自适应滤波器的权重更逼近真实的回声路径情况，实现提高回声消除效果的目的。

本发明授权回声消除方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：对目标场景进行三维建模，以得到所述目标场景的静态三维声学模型；根据所述目标场景的多模态数据动态更新所述静态三维声学模型，以得到动态三维声学模型；利用所述动态三维声学模型更新自适应滤波器的权重；利用更新权重后的自适应滤波器对声音采集设备采集的音频信号进行回声消除;所述根据所述目标场景的多模态数据动态更新所述静态三维声学模型，以得到动态三维声学模型，包括：获取所述目标场景的多模态数据，所述多模态数据包括所述目标场景的视频流、音频流和深度数据；根据所述视频流确定所述目标场景中声音采集设备的位置和声音播放设备的位置；根据所述深度数据、所述声音采集设备的位置和所述声音播放设备的位置，确定所述声音采集设备和声音播放设备之间的距离；按照时间戳对齐所述声音采集设备的位置和声音播放设备的位置、所述声音采集设备和声音播放设备之间的距离，从所述深度数据中提取出的深度片段，以及从所述音频流中提取出的音频片段，以得到特征数据；根据所述特征数据动态更新所述静态三维声学模型，以得到动态三维声学模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州开得联智能科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号1栋702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。