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龙图腾网恭喜江苏华艺服饰有限公司申请的专利一种具有全自动换色功能的智能注染机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118854595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411321301.4，技术领域涉及：D06B23/30；该发明授权一种具有全自动换色功能的智能注染机器人是由邰卫国;钱丽霞;马杭州;周莉;葛坤锋设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有全自动换色功能的智能注染机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有全自动换色功能的智能注染机器人，涉及扎染技术领域，包括注染机器人底座、染料流通管道和注染头，所述染料流通管道的外端安装有注染头，所述垂直翻转座对称安装在注染头的外侧，所述限位平板安装在稳固接块的相对侧，所述换色清理收集筒安装在焊接插口的内侧。本发明通过在注染头的外侧设置有换色防交叉组件，染料清洗剂对染料流通管道内残余染料进行冲洗，冲洗后的清洗剂被换色清理收集筒收集，清洗剂对染料流通管道冲洗完成后‌换色防交叉组件移动至注染头下方，注染机器人的换色冲洗更加便捷，防止冲洗后的清洗剂落至扎染区域对产品生产过程造成不利影响，加快了注染换色流程，进一步提高了扎染生产效率。

本发明授权一种具有全自动换色功能的智能注染机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有全自动换色功能的智能注染机器人，包括注染机器人底座（1）、染料流通管道（3）和注染头（5），其特征在于：所述注染机器人底座（1）的输出端安装有多轴驱动机械臂（9），所述多轴驱动机械臂（9）的输出端安装有驱动套管（2），所述驱动套管（2）的外端安装有染料流通管道（3），所述染料流通管道（3）的外端安装有注染头（5）；所述注染头（5）的外侧设置有换色防交叉组件，所述换色防交叉组件包括垂直翻转座（6）、翻转驱动电机（28）、电动伸缩二节杆（29）、限位平板（31）和换色清理收集筒（7），所述垂直翻转座（6）对称安装在注染头（5）的外侧，所述翻转驱动电机（28）安装在垂直翻转座（6）的外侧，且翻转驱动电机（28）的输出端连接有电动伸缩二节杆（29），所述电动伸缩二节杆（29）的输出端安装有稳固接块（30），所述限位平板（31）安装在稳固接块（30）的相对侧，所述限位平板（31）的外侧贯穿开设有焊接插口（32），所述换色清理收集筒（7）安装在焊接插口（32）的内侧；所述换色清理收集筒（7）的内壁上安装有防溢流斜台（33），换色清理收集筒（7）的外侧贯穿开设有废液口（34），废液口（34）的外端安装有排放管道（35）；所述染料流通管道（3）的内壁上开设有内嵌槽（19），内嵌槽（19）的内侧安装有壁液刮除导轨（20），壁液刮除导轨（20）的输出端安装有壁液水平刮除板（21），染料流通管道（3）的一端底部贯穿开设有滴液出口（22），染料流通管道（3）靠近驱动套管（2）的一端顶部贯穿开设有升降开口（15）；所述驱动套管（2）的内侧安装有五进一出换色阀（10），且五进一出换色阀（10）的输入端与染料注管（12）相连接，五进一出换色阀（10）的输出端与染料流通管道（3）相连通。

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