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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119134987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262337.X，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统是由陈硕;吴翔;原熙博;卞小亮;赵传杰;王骁跃设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统，该控制方法包括以下步骤：采集电机αβ轴电压、电流信号，构建αβ轴系下的IPMSM数学模型，计算得出电机反电动势矢量；将电机反电动势矢量作为输入，通过迭代锁相极限环磁链观测器获取电机转子磁链信息，并根据电机转子磁链信息估计出电机转速与位置信号；将电机转速与位置信号输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供的方法能够避免传统磁链观测器存在积分漂移或相位滞后的问题，有效抑制直流偏置对磁链与位置观测精度的影响，并显著提升无位置传感器控制的动态响应能力，抑制动态过程产生的位置估计误差。

本发明授权一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种迭代锁相环，其特征在于，所述迭代锁相环基于牛顿迭代，所述迭代锁相环包括：归一化模块，用于将转子磁链信息做归一化处理，计算归一化后的γδ轴坐标系转子磁链；补偿角设定模块，用于根据γδ坐标系转子磁链的符号将整个计算域分为四个区域I-IV，并根据分区设定迭代初值补偿角；所述根据分区设定迭代初值补偿角为： 其中，θc为根据分区设定迭代初值补偿角，与为γδ轴转子磁链；迭代初值模块，用于根据初值补偿角将转子位置估计误差由区域I与IV补偿至区域II与III，确定出迭代初值；所述迭代初值表示为： 其中，θe0为迭代初值，为上个周期的位置观测值；代价函数模块,用于根据获取的归一化后的γδ轴坐标系转子磁链得出等效位置误差，构建代价函数来提取转子位置；计算精度模块，用于计算不同迭代次数下的计算精度，从而确定出迭代次数是否合理；微分模块，用于在获取转子位置后通过对转子位置微分获取电机转速。

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