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龙图腾网恭喜杭州目乐医疗科技股份有限公司申请的专利一种手术显微镜以及基于手术显微镜的单目深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411113332.0，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种手术显微镜以及基于手术显微镜的单目深度估计方法是由程香云;程得集;程子豪;吕兴正;徐冰设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术显微镜以及基于手术显微镜的单目深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术显微镜以及基于手术显微镜的单目深度估计方法，属于医疗器械技术领域，具体包括：根据不同的部位的深度估计可信度以及深度估计类型确定手术显微镜的深度估计部位方案，利用深度估计部位方案进行手术显微镜的单目深度估计，将手术类型划分至不同的操作流程，根据手术显微镜的监测图像与不同的操作流程间的划分特征图像的相似程度，确定存在操作流程切换时，以操作流程匹配的不同的手术操作类型的操作数据、不同部位的图像特征的变动情况为基础，进行手术显微镜的深度估计部位方案的优化处理，提升了深度估计处理的准确性。

本发明授权一种手术显微镜以及基于手术显微镜的单目深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手术显微镜的单目深度估计方法，其特征在于，具体包括：利用手术类型进行不同的手术操作类型的操作要求的确定，并结合手术类型对应的手术操作对象进行手术显微镜的深度估计类型的确定；根据所述手术显微镜的图像的分析结果确定所述手术操作对象的不同部位的图像特征，并基于不同部位的图像特征以及不同部位在所述手术类型中的图像特征的变动情况进行所述部位的深度估计可信度的确定，根据不同的部位的深度估计可信度以及深度估计类型确定所述手术显微镜的深度估计部位方案；利用所述深度估计部位方案进行所述手术显微镜的单目深度估计，将所述手术类型划分至不同的操作流程，根据所述手术显微镜的监测图像与不同的操作流程间的划分特征图像的相似程度，确定存在操作流程切换时，进入下一步骤；以所述操作流程匹配的不同的手术操作类型的操作数据、不同部位的图像特征的变动情况为基础，进行所述手术显微镜的深度估计部位方案的优化处理；所述手术显微镜的深度估计部位方案的确定的方法为：根据不同的部位的深度估计可信度以及所述深度估计类型进行所述部位中的可信部位的确定，并将所述可信部位进行自由组合，生成多个可用深度估计备选方案；以不同的可用深度估计备选方案的不同的可信部位的深度估计可信度的权重和进行不同的可用深度估计备选方案的方案估计可信度的确定；根据不同的可用深度估计备选方案的可信部位的数量进行不同的可用深度估计备选方案的深度估计难度的确定；基于所述深度估计难度以及方案估计可信度进行不同的可用深度估计备选方案的可用系数的确定，并利用所述可用系数进行所述手术显微镜的深度估计部位方案的确定；所述手术显微镜的深度估计部位方案的优化处理的方法为：以所述操作流程匹配的不同的手术操作类型的操作数据进行不同的手术操作类型的操作次数的确定，并结合不同的手术操作类型的操作要求进行所述操作流程的操作可靠要求系数的确定；根据不同部位的图像特征的变动情况进行所述深度估计部位方案中的可信部位的图像特征的变动情况的确定，并利用所述可信部位的图像特征的变动情况进行深度估计部位方案的深度估计可信度的变动量的确定；以所述操作流程的操作可靠要求系数、深度估计部位方案的深度估计可信度以及深度估计可信度的变动量为基础，确定所述深度估计部位方案不满足要求时，以不同部位的图像特征的变动情况为基础，进行可信图像特征以及可信图像特征的图像特征可信度的确定；通过所述操作可靠要求系数进行所述可信图像特征的特征选取数量的确定，并以图像特征可信度和特征选取数量为基础，进行所述手术显微镜的深度估计部位方案的优化处理结果的确定。

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