恭喜武汉市集创华屹工程技术有限公司代凯丰获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉市集创华屹工程技术有限公司申请的专利一种地下管线测量定位装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222823955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421941770.1,技术领域涉及:F16L55/28;该实用新型一种地下管线测量定位装置是由代凯丰;田小波设计研发完成,并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下管线测量定位装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种地下管线测量定位装置,属于地下管线测量技术领域,包括安装主体,安装主体有两个,其端部铰接有万向节,安装主体的外表面周向等分设置有三个固定安装板,固定安装板上远离万向节的一侧铰接有行走装置,固定安装板的另一侧铰接有调节装置,包括,传动滑块滑动设置在固定安装板上,第一弹簧杆的一端设置在固定安装板上,另一端与传动滑块连接,第二弹簧杆设置在传动滑块与行走装置之间,解决了现有机器人的运动能力受限,难以顺利穿越高度弯曲和直径变化大的管道段进行测量,延长了测量周期,增加了作业成本,还可能导致部分管道区域无法得到有效检测,从而埋下安全隐患,影响整体检测效果的问题。
本实用新型一种地下管线测量定位装置在权利要求书中公布了:1.一种地下管线测量定位装置,其特征在于,包括安装主体10,所述安装主体10有两个,其端部铰接有万向节40,所述安装主体10的外表面周向等分设置有三个固定安装板11,所述固定安装板11上远离所述万向节40的一侧铰接有行走装置20,所述固定安装板11的另一侧铰接有调节装置30,所述调节装置30包括传动滑块31、第一弹簧杆32和第二弹簧杆33,所述传动滑块31滑动设置在所述固定安装板11上,所述第一弹簧杆32的一端设置在所述固定安装板11上,另一端与所述传动滑块31连接,所述第二弹簧杆33设置在所述传动滑块31与所述行走装置20之间。
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