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龙图腾网恭喜深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请的专利一种四摆臂吸嘴取放结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820845U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421905650.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种四摆臂吸嘴取放结构是由黄剑锋;毛磊;肖刚设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四摆臂吸嘴取放结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四摆臂吸嘴取放结构，涉及晶粒取放检测领域，包括固定板，所述固定板的底部安装有第一电机，所述固定板的顶部居中安装有滑环，所述固定板的顶部安装有平移机构，所述平移机构包括四个第一滑座和四个第二电机，每个所述第一滑座的顶部均活动安装有第二滑座，所述第一滑座的底部与固定板之间安装有一组第一导轨，四个所述第二电机贯穿安装在固定板的底部分别与四个第一滑座连接；实现了在吸附晶粒后再进行旋转有充足的安全空间，大大提高不同规格尺寸产品的兼容性，提高晶粒取料、检测、放料的整体效率，同时能够对单独的吸嘴部提供缓冲，便于调节缓冲力度，在取放晶粒时不会压坏晶粒。

本实用新型一种四摆臂吸嘴取放结构在权利要求书中公布了：1.一种四摆臂吸嘴取放结构，包括固定板1，所述固定板1的底部安装有第一电机2，所述固定板1的顶部居中安装有滑环3，所述固定板1的顶部安装有平移机构4，其特征在于：所述平移机构4包括四个第一滑座6和四个第二电机7，每个所述第一滑座6的顶部均活动安装有第二滑座8，所述第一滑座6的底部与固定板1之间安装有一组第一导轨9，四个所述第二电机7贯穿安装在固定板1的底部分别与四个第一滑座6连接，所述第一滑座6的一侧与固定板1之间安装有第一拉伸弹簧10，所述第二电机7的输出轴顶端安装有凸轮11，所述第一滑座6的底部且位于凸轮11的外围安装有第一随动器12，所述第一滑座6的顶部安装有第二随动器13，所述固定板1顶部且贯穿在每个第二滑座8的内部均安装有第二导轨14，所述第二滑座8的其中一侧安装有过滤器15，所述第二滑座8的另一侧与固定板1之间连接安装有第二拉伸弹簧17，所述第二滑座8的顶部安装有流量计16。

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