传宏智能科技(昆山)有限公司吴帮军获国家专利权
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龙图腾网获悉传宏智能科技(昆山)有限公司申请的专利机械手自动变距工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421804316.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机械手自动变距工装是由吴帮军;陈海良;张练文设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手自动变距工装在说明书摘要公布了：本实用新型提供机械手自动变距工装，包括夹紧工装结构，所述夹紧工装结构设置于安装板的两侧，所述安装板一侧的夹紧工装结构与安装板固定连接，所述安装板另一侧的夹紧工装结构与安装板滑动连接。本实用新型设计合理，通过设置的传动丝杆带动移动块进行移动，使移动块带动安装板一侧的夹紧工装结构移动，使两个夹紧工装结构之间的距离可以进行调整，从而可以对不同尺寸的电路板进行夹紧和移动。
本实用新型机械手自动变距工装在权利要求书中公布了：1.机械手自动变距工装，其特征在于：包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）的一端的内部转动连接有转动轴（2），所述转动轴（2）的正下方设置有安装板（3），所述安装板（3）的顶部设置有连接块（4），所述安装板（3）与转动轴（2）通过连接块（4）连接，所述安装板（3）内部的一侧设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端设置有传动丝杆（6），所述传动丝杆（6）转动连接于安装板（3）的内部，所述安装板（3）内壁的顶部设置有导轨（10），所述传动丝杆（6）的外壁设置有移动块（7），所述移动块（7）的中间开设有配合孔（8），所述配合孔（8）与传动丝杆（6）相互配合；夹紧工装结构（9），所述夹紧工装结构（9）设置于安装板（3）的两侧，所述安装板（3）一侧的夹紧工装结构（9）与安装板（3）固定连接，所述安装板（3）另一侧的夹紧工装结构（9）与安装板（3）滑动连接。
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