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龙图腾网恭喜空中客车德国运营有限责任公司申请的专利致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109502008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811072651.6，技术领域涉及：B64C3/48；该发明授权致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器是由M·A·本蒂沃利奥;马尔科·比翁迪尼;迈克尔·赫夫特;亨里克·吕特曼;马尔特·韦尔韦尔;安德烈·托马斯设计研发完成，并于2018-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器在说明书摘要公布了：本公开涉及用于飞行器的柔性操纵面的致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器。该致动机构包括基部元件和具有铰接在基部元件上的铰接轴的旋转元件。致动机构还包括至少两个附接杆，其各自具有三个铰接轴，其中每个附接杆的第一铰接轴可旋转地铰接在旋转元件上，布置在每个附接杆的第一端处的第二铰接轴设计为铰接在操纵面的第一蒙皮壁板上，并且布置在每个附接杆的第二端处的第三铰接轴设计为铰接在操纵面的第二蒙皮壁板上。致动机构还包括：至少一个连接元件，其在两端各具有一个铰接轴，其中连接元件的第一铰接轴铰接在基部元件上，并且连接元件的第二铰接轴铰接在该至少两个附接杆之一上；和设计为使旋转元件相对于基部元件旋转的致动器。

本发明授权致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器（100）的柔性操纵面（50，51）的致动机构（10），其中所述致动机构包括：基部元件（12）；旋转元件（14），该旋转元件（14）具有铰接在所述基部元件（12）上的铰接轴（15）；至少两个附接杆（22，23），该至少两个附接杆各自具有第一、第二和第三铰接轴，其中每个附接杆（22，23）的第一铰接轴被可旋转地铰接在所述旋转元件（14）上，其中布置在每个附接杆（22，23）的第一端处的第二铰接轴（28）被设计为被铰接在所述操纵面（50，51）的第一蒙皮壁板（31）上，并且其中布置在每个附接杆（22，23）的第二端处的第三铰接轴（29）被设计为被铰接在所述操纵面（50，51）的第二蒙皮壁板（32）上；至少一个连接元件（21），该至少一个连接元件（21）在两端处各具有一个铰接轴，其中所述连接元件（21）的第一铰接轴（24）被铰接在所述基部元件（12）上，并且其中所述连接元件（21）的第二铰接轴（27）被铰接在所述至少两个附接杆（22，23）之一上；以及致动器，该致动器被设计为使所述旋转元件（14）相对于所述基部元件（12）旋转，其中所述至少一个连接元件（21）基于所述旋转元件（14）相对于所述基部元件（12）的旋转而引起所述至少两个附接杆（22，23）中的铰接在所述连接元件（21）的第二铰接轴（27）上的第一附接杆围绕其第一铰接轴（25）且相对于所述旋转元件（14）的旋转。

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