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龙图腾网恭喜苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司申请的专利电机控制设备、方法、可读存储介质和电机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186831.0，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权电机控制设备、方法、可读存储介质和电机系统是由惠志峰;苏干厅;刘壮设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制设备、方法、可读存储介质和电机系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机控制设备、方法、可读存储介质和电机系统，该电机控制设备包括：指令转换模块，用于基于压力指令得到第一转速指令；电机转速控制模块，与所述指令转换模块连接，用于基于所述第一转速指令控制电机转动，所述电机与传动及液压系统连接；液压估算模块，用于基于所述第一转速指令的速度值、电机目标件压力和制动液温度得到液压估算值；前馈补偿模块，用于基于所述压力指令的压力值和所述液压估算值得到补偿压力值，进而基于所述压力值和所述补偿压力值得到控制所述电机转动的第二转速指令。本申请实施例解决了低温条件下由于制动液粘度增加导致的压力失控问题。

本发明授权电机控制设备、方法、可读存储介质和电机系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制设备，其特征在于，包括：指令转换模块，用于基于压力指令得到第一转速指令；电机转速控制模块，与所述指令转换模块连接，用于基于所述第一转速指令控制电机转动，所述电机与传动及液压系统连接；液压估算模块，用于基于所述第一转速指令的速度值、电机目标件压力和制动液温度得到液压估算值；前馈补偿模块，用于基于所述压力指令的压力值和所述液压估算值得到补偿压力值，进而基于所述补偿压力值得到控制所述电机转动的第二转速指令；所述基于所述压力指令的压力值和所述液压估算值得到补偿压力值，进而基于所述补偿压力值得到控制所述电机转动的第二转速指令，如下式：Spdcmd=Spdref+ =Sat（） 其中，Spdcmd表示第二转速指令，Spdref表示第一转速指令，表示电机速度指令补偿实际值，表示电机速度指令补偿原始值，K表示前馈补偿系数，表示制动液粘度系数，表示补偿压力值，表示压力指令的压力值，P表示液压估算值。

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